魏豹，原魏國公室諸公子之一。魏豹堂哥的名字叫魏咎，戰國后期，魏王封魏咎為寧陵君。秦滅亡魏國，公室成員均被貶為庶人。陳勝舉兵起義，在陳縣稱王，魏咎前往陳縣投奔陳勝。陳勝派魏國人周市占領魏地。魏地平定，魏地百姓請求陳勝立周市為魏王。周市說：“天下大亂，忠臣乃見，如今天下叛秦，從道義上講，我們應該擁立魏王的后裔。”齊、趙派出使者，還有五十乘車輛，也支持擁立周市為魏王。但周市堅決拒絕，他往返五次，才從陳縣迎回魏咎，陳勝派使者，立魏咎為魏王。

章邯率領秦軍鎮壓義軍，在臨濟進攻魏王咎。魏王咎派遣周市前往齊、楚，請求援軍。齊、楚派田巴、項它前來救援。章邯打敗周市帶來的援軍，斬殺周市，繼續圍困臨濟。魏王咎為了百姓，向章邯投降，條件談妥后，魏王咎自焚而死。魏咎的大無畏精神，使得他成為戰國貴族應有的楷模。

由于哥哥的犧牲，魏豹得以逃往楚國。楚懷王撥給魏豹數千人，讓魏豹返回魏地。此時，項羽已經打敗秦軍，逼迫章邯投降。魏豹攻下了二十幾座縣，于是，項羽立魏豹為魏王。魏豹率領精兵跟隨項羽攻入函谷關。項羽在分封諸侯王時，把梁（魏）地據為己有，將魏豹改遷至黃河以東建立封國，在平陽設都，立魏豹為西魏王。

劉邦打出漢中，攻占關中，平定三秦，既而從臨晉渡過黃河，攻入西魏。魏豹投降，西魏國歸附劉邦。魏豹跟隨劉邦攻入項羽的都城—彭城。很快，劉邦被又被項羽打敗，率領漢軍退守滎陽。魏豹向劉邦告假，說要回去探視母親。一返回西魏，魏豹就封鎖黃河渡口，背叛劉邦。劉邦派酈食其好言勸說魏豹，讓魏豹不要把事情做得太絕。魏豹向酈食其謝罪說：“人生一世，猶如白駒過隙。漢王待人過于侮慢，辱罵諸侯王、群臣，就像辱罵仆役，沒有上下尊卑。我不想再去見他了。”

于是，劉邦派韓信進攻魏豹，將魏豹俘虜，帶回滎陽。并在西魏設置河東郡、太原郡，上黨郡。劉邦命令魏豹協助漢軍堅守滎陽，在楚軍圍困滎陽最緊急時，周苛以“叛漢之王，難與共守”為由，把魏豹給殺了。

魏豹死于他的反復無常，朝楚暮漢，這個悲劇與一個預言有關。當時最牛的算命先生許負，見了魏豹的寵妾薄姬后，預言她日后必生天子。這個預言讓魏豹沖昏了頭腦，誤判局勢，急于獲得更高的地位，背叛劉邦要自主創業。可惜志大才疏，被韓信打敗俘虜，最后被殺。而薄姬的兒子后來果然當了天子，不過是跟劉邦生的，驗證了許負的預言。這就是魏豹讓人貽笑大方的結局。他從頭到尾都像個笑話，野心大，本事小，迷信有盲動。