太子劉爽被囚禁后，劉孝越來越受到劉賜的寵愛。劉賜發現劉孝挺有才能，就給他佩上王印，封他為將軍。劉孝住在外祖父家，劉賜給他很多錢，用來招徠門客。來投靠的門客很多，知道淮南王和衡山王有謀反的念頭，趁機慫恿。劉賜派劉孝的門客就赫、陳喜等人制造戰車和弓箭，偷刻天子印璽，還有將相軍吏的官印。劉賜日夜謀劃，多次參考吳楚反叛時的策略，來完善自己的謀反計劃。劉賜不敢像淮南王那樣想當天子，只是擔心淮南王造反后會兼并自己的國家。所以他的策略是，等淮南王西進攻打朝廷之后，自己發兵平定江淮，據為己有，兩人都是在做白日夢。

元朔五年秋天，劉賜準備入京朝見，路過淮南國。當時淮南王劉安正準備造反，想拉攏劉賜，就對他說了些“兄弟間要互相友愛”之類的話。劉賜感動，于是兩人就消除了以前的嫌隙，相約共同制作反叛的器具。劉賜很高興，就不準備去京城朝見天子，于是上書推托有病，武帝馬上回信，允許他可以不入京朝見。

元朔六年，劉賜派人上書皇上，請求廢掉太子劉爽，立劉孝為太子。劉爽聽到后，就派他的好友白贏去長安上書，告劉孝制造戰車和弓箭，準備謀反，而且與衡山王的的女仆私通，亂了人倫。白贏與淮南王謀反案有牽連，一到長安，還沒來得及上書，就被抓了起來。而劉賜聽說劉爽派白贏上書，害怕白贏供出衡山國的秘密，就上書控告太子劉爽大逆不道，應該判處死刑。武帝把案子交給沛郡審理。

元狩元年冬天，負責辦案的公卿大臣下到沛郡，到處搜捕跟從淮南王謀反的人，一個都沒有抓到，卻在劉孝的家里抓到了陳喜。劉孝知道陳喜多次與父親密謀造反，擔心會泄露秘密，又懷疑白贏已經上書揭發造反之事。當時漢朝法律有規定，自首可以免罪，便向朝廷自首，同時揭發參與謀反的還有救赫、陳喜等人。長子告次子、父親告長子、次子又告父親，所有人都被這一家人整蒙圈了。

武帝派中尉司馬安和大行令李息，去衡山國審問衡山王劉賜，劉賜知道大勢已去，便據實回答，毫無隱瞞。中尉和大行令回到朝廷，報告皇上，公卿大臣請求派宗正、大行令和沛郡聯合審理劉賜。劉賜聽說了，知道一點希望都沒有了，于是就刎頸自殺。

最后這場家庭內斗的結局就是：劉孝因為自首，被免罪，但又因為犯有與衡山王女仆私通的罪，最后還是被斬首示眾；王后徐來被查出使用巫術殺害前王后乘舒，太子劉爽狀告父親，犯下不孝罪，都被處死，以告天下。其他那些參與謀反的人，基本上也都滅族。從此以后，衡山國被廢除，成了衡山郡。衡山王劉賜一族除了被當成反面教材貽笑千年外，啥都沒有留下。

劉賜很小就被封侯，后來又成了諸侯王，卻缺乏管教，胡作非為慣了。但能投胎到王侯家并非好事，權力越大，責任也越大。《大學》強調“修身、齊家、治國、平天下，”衡山王劉賜前三樣全部出問題，歸根結底還是自身不修德，不遵守禮法，以至于家庭成員內斗、子女淫亂。因而，越是位高權重的人越要修身，越要齊家，否則就離黃泉路不遠了，至于治國、平天下就更不能實現。

縱觀劉長父子三人的歷史，可以發現他們謀反的根本原因，就是因為他們性格中的狂妄。計劃的破產，也都是因為行事的草率，而劉安和劉賜更是因為內部矛盾導致其自取滅亡。只能說這一脈很悲催，缺少父母導致家教很差，早早就滅門了。