永樂十一年（1413年），明朝欽差太監亦失哈第三次巡視奴兒干都司時，在奴兒干都司官衙所在地原有觀音堂的基礎上，修建了永寧寺，并豎立石碑，上刻《永寧寺記》碑文。

宣德七年（1432年），亦失哈第九次巡視奴兒干都司時，見永寧寺已毀，次年便重建了永寧寺，又立一塊碑，銘刻《重建永寧寺記》碑文。

這兩塊碑合稱為永寧寺碑，它們位于永寧寺附近的江岸石崖上，見證了昔日大明對黑龍江流域的有效管轄。

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