PREFACE
前言

20世紀四五十年代，在信息科學發展的初級階段，圖靈、香農等大師在計算、通信領域分別提出了奠基性的理論。事實上，通信和計算是天然融合的，計算機可以被看作“另一種形式的通信設備”。近年來，群體智能與智能網聯得到了廣泛關注，5G/6G、智能網聯車、工業控制網等應用和服務正逐漸進入國家與民生需求的各個領域。相較以往，群體智能與智能網聯的內涵更為廣泛，既包括用人工智能的方法提升網絡性能，又包括通過網絡關聯多個智能體實現智能業務的有效支撐。

本書以群體智能與智能網聯的應用為牽引，通過原理篇、算法篇、應用篇介紹群體智能與智能網聯相關的基礎理論、概念模型、關鍵技術和前沿應用。具體而言，緒論介紹群體智能與智能網聯的概況和研究現狀；原理篇介紹群體智能的通信與網絡模式、知識表征、因果涌現機理等內容；算法篇介紹多智能體強化學習、合作式梯度更新方法、圖神經網絡、蟻群算法等群體智能領域的代表性算法；應用篇討論6G與內生智能、車聯網與自動駕駛、工業互聯網與網聯機器人的應用。

本書不僅可以作為智能網聯科研人員的參考書，也可以作為計算機和信息通信相關專業高年級本科生和研究生的教材。