三、數據采集與數據應用的相關標準與規范

1.智能網聯車駕駛場景規范體系概述

場景采集、算法開發、產品驗證等對智能網聯汽車駕駛場景的需求是不同的，需要根據具體應用需求確定自動駕駛場景的形態。例如，駕駛場景的采集和數據處理需要統一的規范指導各家企業進行，保證駕駛場景數據的采集、存儲和處理規范一致，便于數據的交換和利用；構建虛擬測試場景對自動駕駛的功能和性能進行仿真測試，可以使測試過程更加安全、測試場景更加多樣、測試時間顯著縮短；構建用于實車測試的場景，可滿足對自動駕駛汽車進行實地測試評價的需求。因此構建中國智能網聯汽車場景數據標準規范體系能夠促進中國智能網聯汽車的發展。

駕駛場景相關規范體系涉及通用類規范、基礎類規范、技術類規范和應用類規范四個大類，見表1-2。整個駕駛場景規范體系針對從駕駛場景的基本定義、分類方法、采集、存儲、數據傳輸和處理到場景庫建設和應用整個流程分別作出詳細的要求和方法指導。

2.駕駛場景規范

智能網聯汽車駕駛場景規范體系包含《智能網聯汽車駕駛場景規范體系》《智能網聯汽車駕駛場景通用信息規范》《智能網聯汽車駕駛場景定義規范》《智能網聯汽車駕駛場景術語和縮寫規范》等24項規范。這些規范具體指導中國駕駛場景采集、數據存儲、同步、處理、應用和數據庫建設等工作。

所有的規范總共分為四大類，分別是通用類規范、基礎類規范、技術類規范和應用類規范。其中，《智能網聯汽車駕駛場景規范體系概述》概述整個中國智能網聯汽車駕駛場景數據規范體系：以場景規范為主線，逐步開展中國智能網聯汽車數據開放共享工作組的工作。本規范旨在描述整個測試評價體系的架構、意義、特性及重要性。

《智能網聯汽車駕駛場景通用信息規范》指導整個駕駛場景規范體系的建立，形成駕駛場景采集平臺、數據采集、數據同步、數據存儲和傳輸、數據清洗、數據處理分析、測試用例提取和存儲、虛擬場景搭建和場景應用等規范和各規范之間的關系。

《智能網聯汽車駕駛場景定義規范》確定功能場景、邏輯場景和測試用例的概念，并確定駕駛場景描述的本車狀態、交通狀態、目標車狀態和環境狀態四層要素信息。該規范是駕駛場景理論體系的基礎，是駕駛場景分類、數據存儲和數據處理等規范的基礎。

《智能網聯汽車駕駛場景術語和縮寫規范》詳細定義駕駛場景規范體系中涉及的術語、定義和縮寫，如功能場景、邏輯場景、測試用例、動態要素、靜態要素和駕駛人行為要素等。明確統一了駕駛場景相關術語的命名和定義。

《智能網聯汽車駕駛場景分類規范》對基于本車狀態、交通狀態、目標車狀態和環境狀態四層要素信息的駕駛場景分類方法進行研究，指導駕駛場景信息的采集、數據處理和應用等工作的進行。

《智能網聯汽車駕駛場景數據采集規范》詳細規定了場景采集路線里程選擇原則，路線的選擇、駕駛人選擇、環境條件覆蓋，白天、夜晚采集等要求。

《智能網聯汽車駕駛場景數據采集平臺規范》詳細定義駕駛場景數據采集平臺應用的視覺、毫米波雷達、激光雷達、高精度定位系統等傳感器的選擇、標定以及聯合標定方法等；規定駕駛場景采集系統硬件和軟件要求，指導工作組采用統一的場景采集平臺進行駕駛場景數據采集。

《智能網聯汽車駕駛場景數據采集參數及精度要求規范》，確定了根據駕駛場景定義和分類的要求，按照本車信息、道路交通信息、交通參與者信息和環境信息四層要素分別確定采集參數的類型和精度要求。

《智能網聯汽車駕駛場景數據同步要求規范》明確了駕駛場景數據采集平臺采集視覺感知數據、毫米波雷達數據、視頻數據、GPS數據和車輛CAN數據的同步方法及同步精度要求，同時指導駕駛場景數據的存儲方法及要求。

《智能網聯汽車駕駛場景數據存儲規范》，規定了駕駛場景原始數據的車內存儲方式和數據存儲格式，數據后臺存儲格式等內容。

《智能網聯汽車駕駛場景數據傳輸規范》主要規定了根據駕駛場景原始數據的存儲方式從線下到線上或數據庫的數據傳輸方法，同時也可以限定數據庫的輸入輸出接口和輸出存儲格式等。

《智能網聯汽車駕駛場景數據清洗規范》明確規定了針對駕駛場景采集的原始數據須進行數據有效性驗證及清洗方法和要求、數據精準性驗證及清洗方法和要求、數據完善性驗證及清洗方法和要求、數據一致性驗證及清洗方法和要求。

《智能網聯汽車駕駛場景數據處理規范》規定根據駕駛場景分類和定義規范對駕駛場景數據進行數據處理，形成功能場景和邏輯場景，并進一步指導測試用例的提取方法。

《智能網聯汽車駕駛場景測試用例提取規范》結合駕駛場景定義和分類規范，對數據處理后得到的邏輯場景進行危險性、邊角場景等數據提取得到測試用例，為智能網聯汽車場景庫的建設和仿真測試場景的選擇提供支撐。

《智能網聯汽車駕駛場景測試用例存儲規范》規定，測試用例提取后應規定測試用例的存儲格式，尤其是應該使用簡潔便利的工具及語言對測試用例進行描述和存儲，更便于針對此種格式進行虛擬場景的自動搭建。

《智能網聯汽車虛擬場景搭建規范》提及，根據測試用例的存儲格式，規定虛擬場景搭建平臺或軟件的接口格式，實現虛擬場景的自動搭建。

《智能網聯汽車駕駛場景數據標注規范》《智能網聯汽車駕駛場景數據標注工具鏈規范》提及，采集到的自然駕駛數據（包含圖片數據、視頻數據、毫米波雷達數據、激光雷達數據等）需要進行標注，明確規定了用于智能網聯汽車開發的數據標注規范和標注工具鏈開發要求等。

智能網聯汽車應用類規范包含各個級別的自動駕駛測試評價規范、虛擬仿真測試流程規范、虛擬場景庫建設規范等，指導企業進行自動駕駛測試和評價工作。