前言

當今世界正經歷百年未有之大變局，新一輪科技革命和產業變革方興未艾，智能汽車已成為全球汽車產業發展的戰略方向。2019年9月，中共中央、國務院印發的《交通強國建設綱要》提出，加強智能網聯汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協同）研發，形成自主可控完整的產業鏈。2020年，國家發展和改革委員會等發布的《智能汽車創新發展戰略》強調，發展智能汽車有利于加快制造強國、科技強國、網絡強國、交通強國、數字中國、智慧社會建設，增強新時代國家綜合實力。2021年2月，中共中央、國務院印發的《國家綜合立體交通網規劃綱要》特別提到，推進智能網聯汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協同）應用，推動智能網聯汽車與智慧城市協同發展。據預測，到2025年，全球智能網聯汽車銷量將突破7850萬輛，2021—2025年CAGR（復合年均增長率）為7.72%；據中國汽車工程學會預測，到2025年，汽車產業智能化和網聯化可帶動新增產值8000億元。

與此形成鮮明對比的是，智能網聯汽車人才總量匱乏。據中國人才研究會汽車人才專業委員會《2021年汽車行業勞動用工對標報告》統計，2021年參與對標的汽車企業從業人員約為84.4萬人，研發人員約為9萬人，智能網聯相關方向的研發人員約為7000人，智能網聯汽車研發人員占比8.1%。據預測，到2025年，智能網聯汽車涉及的相關專業的高校本科生規模預計僅7300余人，我國智能網聯研發人才凈缺口在2.37萬人以上。

為滿足行業對智能網聯汽車技術專業人才的需求，促進院校汽車專業建設和課程體系完善，我們編寫了本書。全書共有九個模塊，主要講述智能網聯汽車數據采集與數據應用，智能網聯汽車數據采集系統開發與運行環境準備，攝像頭數據接入技術與工程實踐，激光雷達數據接入技術與工程實踐，毫米波雷達數據接入技術與工程實踐，智能視覺傳感器及其數據采集，智能網聯車載通信接入技術與工程實踐，高精度定位技術及其數據采集，系統集成、系統調試、系統測試驗證工程實踐。為幫助讀者加深對智能網聯汽車數據采集技術的理解，在各模塊中穿插崗位任務和較多示例，并附有思考與練習。本書內容新穎，圖文并茂，通俗易懂，實用性強，可作為高職高專智能網聯汽車技術專業教材，也可作為智能網聯汽車數據采集技術人員培訓教材。

本書由錢良輝、劉曉攀、徐旭升擔任主編，李浩、李國雄、顏燕、楊正軍擔任副主編。參加本書編寫工作的還有黃金鳳、袁建軍、滕學蓓、許建忠、齊輝。在編寫過程中，得到了西南林業大學、北京匯智慧眾汽車技術研究院、中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司、中汽科技（北京）有限公司、北京小馬智行科技有限公司的大力支持，在此表示衷心的感謝。同時感謝在本書的編寫過程中所有給予指導和建議的專家、老師和工程師。在本書的編寫過程中，我們引用了部分互聯網資料和相關文獻的內容，特此向其作者表示誠摯的謝意。本書使用了大量的彩圖便于讀者理解，并針對每一項技術介紹了當前新的實際應用情況，示例多是我們在實際開發或技術研究過程中的項目心得及經驗。

智能網聯汽車發展日新月異，由于我們學識有限，書中如有不足之處，懇請各位讀者批評指正。

編者