第1章 緒論

作為機(jī)械/工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，控制系統(tǒng)的質(zhì)量和可靠性不僅會(huì)影響整個(gè)設(shè)備，而且會(huì)影響設(shè)備操作人員的人身安全。因此，生產(chǎn)設(shè)備的廠商、用戶和管理部門都對(duì)控制系統(tǒng)的質(zhì)量保障非常關(guān)注。隨著自動(dòng)化、智能化的發(fā)展，制造業(yè)不僅要求生產(chǎn)效率提高，還要求減少操作人員的體力活動(dòng)。其中，機(jī)械安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)發(fā)揮著日益重要的作用。IEC 62061標(biāo)準(zhǔn)是以保障機(jī)械安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)在安全相關(guān)功能實(shí)現(xiàn)上的正確性，以及降低機(jī)器風(fēng)險(xiǎn)為目的的指導(dǎo)性文件。

在功能安全的重點(diǎn)研究領(lǐng)域，如軌道交通、汽車電子等，軟/硬件必須通過(guò) IEC 61508、ISO26262 等標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證功能安全的符合性，而本書提到的IEC 62061 尚未成為一個(gè)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，它只是安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)及評(píng)估的指導(dǎo)性文件。但是隨著人機(jī)協(xié)作機(jī)器的大規(guī)模應(yīng)用，機(jī)械安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)必將得到更多的重視和更廣泛的應(yīng)用。

標(biāo)準(zhǔn)的作用是為機(jī)械安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)的研制提供指導(dǎo)，并完善在發(fā)生重大機(jī)器危險(xiǎn)情況時(shí)安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)范。

標(biāo)準(zhǔn)提出了下列方法和要求：

● 指定由安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)（SRECS）執(zhí)行的各個(gè)安全相關(guān)控制功能（SRCF）要求的安全完整性等級(jí)；

● 使SRECS設(shè)計(jì)適合指定的安全相關(guān)控制功能；

● 設(shè)計(jì)的集成安全相關(guān)子系統(tǒng)符合ISO13849標(biāo)準(zhǔn)的要求；

● 確認(rèn)SRECS。

標(biāo)準(zhǔn)中軟件相關(guān)功能安全要求和實(shí)施主要參考 IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)軟件的不同安全完整性等級(jí)，軟件在研制過(guò)程中需要滿足不同的目標(biāo)要求。

本章將對(duì)控制系統(tǒng)及軟件、IEC 62061標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展等內(nèi)容進(jìn)行介紹，為標(biāo)準(zhǔn)理解和實(shí)踐分析打下基礎(chǔ)。