1.1.2 控制單元

控制單元可以看作電力電子裝置的大腦。在早期主要由模擬電路構成，功能單一且不利于調試、移植和升級；現代電力電子裝置的控制單元主要基于數字信號處理（Digital Signal Processor, DSP）芯片、現場可編程門陣列（Field Programmable Gate Array, FPGA）芯片等構成，如圖1.4a所示。根據電力電子裝置的復雜程度和運算量的大小，可以選擇不同算力配置的控制單元，外觀分別如圖1.4b和圖1.4c所示。

圖1.4 控制單元的常見形式

一般來講，控制單元需要采樣獲取電路電氣量的狀態，利用各種控制算法對電力電子裝置的電氣量進行調控，并轉化為脈沖寬度調制（Pulse Width Modulation, PWM）信號對功率半導體器件進行開關控制以實現電力輸出的精準控制。