叢書序

信息融合是一門新興的交叉領域技術，其本質是模擬人類認識事物的信息處理過程，現已成為各類信息系統的關鍵技術，廣泛應用于無人系統、工業制造、自動控制、無人駕駛、智慧城市、醫療診斷、導航定位、預警探測、指揮控制、作戰決策等領域。在當今信息社會中，“信息融合”無處不在。

信息融合技術始于20世紀70年代，早期來自軍事需求，也被稱為數據融合，其目的是進行多傳感器數據的融合，以便及時、準確地獲得運動目標的狀態估計，完成對運動目標的連續跟蹤。隨著人工智能及大數據時代的到來，數據的來源和表現形式都發生了很大變化，不再局限于傳統的雷達、聲吶等傳感器，數據呈現出多源、異構、自治、多樣、復雜、快速演化等特性，信息表示形式的多樣性、海量信息處理的困難性、數據關聯的復雜性都是前所未有的，這就需要更加有效且可靠的推理和決策方法來提高融合能力，消除多源信息之間可能存在的冗余和矛盾。

我國的信息融合技術經過幾十年的發展，已經被各行各業廣泛應用，理論方法與實踐的廣度、深度均取得了較大進展，具備了歸納提煉叢書的基礎。在中國航空學會信息融合分會的大力支持下，組織國內二十幾位信息融合領域專家和知名學者聯合撰寫“信息融合技術叢書”，系統總結了我國信息融合技術發展的研究成果及經過實踐檢驗的應用，同時緊緊把握信息融合技術發展前沿。本叢書按照檢測、定位、跟蹤、識別、高層融合等方向進行分冊，各分冊之間既具有較好的銜接性，又保持了各分冊的獨立性，讀者可按需讀取其中一冊或數冊。希望本叢書能對信息融合領域的設計人員、開發人員、研制人員、管理人員和使用人員，以及高校相關專業的師生有所幫助，能進一步推動信息融合技術在各行各業的普及和應用。

“信息融合技術叢書”是從事信息融合技術領域各項工作專家們集體智慧的結晶，是他們長期工作成果的總結與展示。專家們既要完成繁重的科研任務，又要在百忙中抽出時間保質保量地完成書稿，工作十分辛苦，在此，我代表叢書編委會向各分冊作者和審稿專家表示深深的敬意！

本叢書的出版，得到了電子工業出版社領導和參與編輯們的積極推動，得到了叢書編委會各位同志的熱情幫助，借此機會，一并表示衷心的感謝！

何友

中國工程院院士

2023年7月