1.1.1 機(jī)構(gòu)概述

機(jī)械一般由若干常用機(jī)構(gòu)組成，而機(jī)構(gòu)又是由兩個(gè)以上且具有確定相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的。若組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，則該機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。