公元前204年12月，項羽指揮楚軍主力猛攻滎陽，劉邦的處境艱難，急于想辦法削弱項羽的力量，擺脫困境。

雖然之前謀士酈食其建議劉邦立六國之后裔為王的主張的弊端被張良點破，可劉邦是個心胸寬闊之人，并未因酈食其一次獻策出現重大失誤而棄之不用，甚至連當面責備都沒有，而是讓酈食其繼續在幕僚中擔當重任。畢竟人非圣賢，孰能無過。

雖然劉邦有時候對人表現得粗魯無禮，但更多的時候能虛心納諫，博采眾議...