李愬是李晟第八子，早年因父親的功勞封官，任太常寺協律郎，后升任衛尉少卿。他的生母早逝，由晉國夫人王氏撫養，到王氏去世，李晟因為他不是王氏的親生兒子，命他穿緦麻喪服為王氏服喪，李愬哭叫著不愿意，李晟被他感動了，因此讓他穿對生母的齊衰喪服服喪。貞元九年（793），李晟去世，李愬和二弟李憲在墓邊搭棚住著守孝，德宗怕會他們傷身而不讓，下詔命他們回家。過了一夜，李愬光著腳又去了，德宗知道不能改變他的意愿...