1.3 位邏輯指令

1.3.1 觸點指令

1.常開觸點和常閉觸點

觸點分為常開觸點和常閉觸點，常開觸點在指定的位為“1”狀態(tài)（ON）時閉合，為“0”狀態(tài)（OFF）時斷開；常閉觸點在指定的位為“1”狀態(tài)（ON）時斷開，為“0”狀態(tài)（OFF）時閉合。觸點符號中間的“/”表示常閉，觸點指令中變量的數(shù)據(jù)類型為位（Bool）型，在編程時觸點可以并聯(lián)和串聯(lián)使用，但不能放在梯形圖的最后，觸點和線圈指令的應(yīng)用舉例如圖1-12所示。

2.NOT（取反）觸點

NOT觸點用來轉(zhuǎn)換能流流入的邏輯狀態(tài)。如果沒有能流流入NOT觸點，則有能流流出。如果有能流流入NOT觸點，則沒有能流流出。在圖1-13中，若I0.0為1，Q0.1為0，則有能流流入NOT觸點，經(jīng)過NOT觸點后，則無能流流向Q0.5；或I0.0為1，Q0.1為1，或I0.0為0，Q0.1為0（或為1）則無能流流入NOT觸點，經(jīng)過NOT觸點后，則有能流流向Q0.5。

1.3.2 線圈指令

線圈指令為輸出指令，是將線圈的狀態(tài)寫入到指定的地址。驅(qū)動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”指定位對應(yīng)的映像寄存器為1，反之則為0。如果是Q區(qū)地址，CPU將輸出的值傳送給對應(yīng)的過程映像輸出，PLC在RUN（運行）模式時，接通或斷開連接到相應(yīng)輸出點的負載。輸出線圈指令可以放在梯形圖的任意位置，變量類型為Bool型。輸出線圈指令既可以多個串聯(lián)使用，也可以多個并聯(lián)使用。建議初學(xué)時將輸出線圈單獨或并聯(lián)使用，并且放在每個電路的最后，即梯形圖的最右側(cè)，如圖1-12所示。

取反線圈中間有“/”符號，如果有能流經(jīng)過圖1-12中M0.3的取反線圈，則M0.3的輸出位為“0”狀態(tài)，其常開觸點斷開，反之M0.3的輸出位為1狀態(tài)，其常開觸點閉合。

視頻“觸點及線圈指令”可通過掃描二維碼1-4播放。

1.3.3 置位/復(fù)位指令

1.單點置位/復(fù)位指令

S（Set，置位或置1）指令將指定的單個地址位置位（變?yōu)椤?”狀態(tài)并保持，一直保持到它被另一個指令復(fù)位為止）。

R（Reset，復(fù)位或置0）指令將指定的單個地址位復(fù)位（變?yōu)椤?”狀態(tài)并保持，一直保持到它被另一個指令置位為止）。

置位和復(fù)位指令最主要的特點是具有記憶和保持功能。在圖1-14中若I0.0=1，M0.0=0時，Q0.0被置位，此時即使I0.0和M0.0不再滿足上述關(guān)系，Q0.0仍然保持為1，直到Q0.0對應(yīng)的復(fù)位條件滿足，即當I0.2=1，Q0.3=0時，Q0.0被復(fù)位為0。

視頻“置位/復(fù)位指令”可通過掃描二維碼1-5播放。

2.多點置位/復(fù)位指令

SET_BF（Set bit field，多點置位，也稱置位位域）指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個（n）位地址置位（變?yōu)椤?”狀態(tài)并保持，一直保持到它被另一個指令復(fù)位為止）。

RESET_BF（Reset bit field，多點復(fù)位，也稱復(fù)位位域）指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個（n）位地址復(fù)位（變?yōu)?狀態(tài)并保持，一直保持到它被另一個指令置位為止）。

在圖1-15中，若I0.1=1，則從Q0.3開始的4個連續(xù)的位被置位并保持“1”狀態(tài)，即Q0.3～Q0.6一起被置位；當M0.2=1時，則從Q0.3開始的4個連續(xù)的位被復(fù)位并保持“0”狀態(tài)，即Q0.3～Q0.6一起被復(fù)位。多點置位和復(fù)位指令線圈下方的n值為1時，其功能等同于置位和復(fù)位指令。

3.觸發(fā)器的置位/復(fù)位指令

觸發(fā)器的置位/復(fù)位指令如圖1-16所示。可以看出觸發(fā)器有置位輸入和復(fù)位輸入兩個輸入端，分別用于根據(jù)輸入端的邏輯運算結(jié)果（RLO）=1，對存儲器位置位和復(fù)位。當I0.0=1，I0.1=0時，Q0.0被復(fù)位，Q0.1被置位；當I0.0=0，I0.1=1時，Q0.0被置位，Q0.1被復(fù)位。若兩個輸入的信號邏輯結(jié)果全為1，則觸發(fā)器的哪一個輸入端在下面哪個就起作用，即觸發(fā)器的置位/復(fù)位指令分為置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先兩種。

觸發(fā)器指令上的M0.0和M0.1稱為標志位，R、S輸入端首先對標志位進行復(fù)位和置位，然后再將標志位的狀態(tài)送到輸出端。如果用置位指令把輸出置位，則當CPU暖啟動時輸出被復(fù)位。若在圖1-16中，將M0.0聲明為保持，則當CPU暖啟動時，它就一直保持置位狀態(tài)，被啟動復(fù)位的Q0.0再次賦值為“1”（ON）狀態(tài)。

后面介紹的諸多指令通常也帶有標志位，其含義類似。

1.3.4 邊沿檢測指令

1.邊沿檢測觸點指令

邊沿檢測觸點指令，又稱掃描操作數(shù)的信號邊沿指令，包括P觸點和N觸點指令（見圖1-17），是當觸點地址位的值從“0”到“1”（上升沿或正邊沿，Positive）或從“1”到“0”（下降沿或負邊沿，Negative）變化時，該觸點地址保持1個掃描周期的高電平，即對應(yīng)常開觸點接通1個掃描周期，在其他任何情況下，該觸點均斷開。觸點邊沿指令可以放置在程序段中除分支結(jié)尾外的任何位置。

P觸點下面的M0.0或N觸點下面的M1.0為邊沿存儲位，用來存儲上一次掃描循環(huán)時I0.1或I0.2的狀態(tài)。通過比較I0.1或I0.2的當前狀態(tài)和上一次循環(huán)的狀態(tài)，來檢測信號的邊沿。邊沿存儲位的地址只能在程序中使用一次，它的狀態(tài)不能在其他地方被改寫。只能用M、DB或FB的靜態(tài)局部變量（Static）作為邊沿存儲位，不能用塊的臨時局部數(shù)據(jù)或I/O變量作為邊沿存儲位。

在圖1-17中，當I0.0為1，且當I0.1有從“0”到“1”的上升沿時，Q0.6接通1個掃描周期。當I0.2從“1”到“0”時，Q1.0接通1個掃描周期。

視頻“邊沿檢測觸點指令”可通過掃描二維碼1-6播放。

2.邊沿檢測線圈指令

邊沿檢測線圈指令，又稱信號邊沿置位操作數(shù)指令，包括P線圈和N線圈（見圖1-18），僅在流進該線圈的能流（即RLO）中檢測到上升沿或下降沿變化時，線圈對應(yīng)的位地址接通1個掃描周期，其他情況下該線圈對應(yīng)的位地址為“0”狀態(tài)。

線圈邊沿指令不會影響邏輯運算結(jié)果RLO，它們對能流是暢通無阻的，其輸入端的邏輯運算結(jié)果會被立即送給它的輸出端，它們可以放置在程序段的中間或最右邊，若放在程序段的最前面，則N線圈指令將無法執(zhí)行。

在圖1-18中，當線圈輸入端的信號狀態(tài)從“0”切換到“1”時，Q0.0接通1個掃描周期。當M0.3=0，I0.1=1時，Q0.2被置位，此時M0.2=0，當I0.1從“1”到“0”或M0.3從“0”到“1”時，M0.2接通1個掃描周期，Q0.2仍為1。圖1-18中M0.0或M0.1為P線圈或N線圈輸入端的RLO的邊沿存儲位。

3.TRIG邊沿檢測指令

TRIG邊沿檢測指令分為檢測RLO的信號邊沿指令和檢測信號邊沿指令。

檢測RLO的信號邊沿指令包括P_TRIG和N_TRIG指令（見圖1-19），當在該指令的“CLK”輸入端檢測到能流（即RLO）上升沿或下降沿時，輸出端接通1個掃描周期。在圖1-19中，當I0.0和M0.0相與的結(jié)果有一個上升沿時，Q0.3接通1個掃描周期，I0.0和M0.0相與的結(jié)果保存在M1.0中。當I1.2從“1”到“0”時，M2.0接通1個掃描周期，此行中的N_TRIG指令功能同I1.2下邊沿檢測觸點指令。P_TRIG和N_TRIG指令不能放在電路的開始處和結(jié)束處。

檢測信號邊沿指令，包括R_TRIG和F_TRIG指令（見圖1-20）。它們都是函數(shù)塊，在調(diào)用時應(yīng)為它們指定背景數(shù)據(jù)塊。這兩條指令將輸入CLK當前狀態(tài)與背景數(shù)據(jù)塊中的邊沿存儲位保存的上一個掃描周期的CLK的狀態(tài)進行比較，如果指令檢測到CLK的上升沿或下降沿，將會通過Q端輸出1個掃描周期的脈沖。R_TRIG和F_TRIG指令不能放在電路的開始處和結(jié)束處。