1.1 MSP430單片機概述

1.1.1 單片機及其發(fā)展

單片機是單片微型計算機的簡稱，又稱為微控制器單元（Micro Controller Unit，MCU），它將中央處理器、控制器、存儲器、I/O接口等計算機的主要功能部件集成到一塊芯片上，構(gòu)成了一個微型計算機，即一塊芯片就是一臺計算機。

從20世紀(jì)70年代世界上出現(xiàn)第一臺4位單片機開始，單片機就顯現(xiàn)出強大的生命力，并被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、數(shù)據(jù)采集、智能儀器、機電一體化、家用電器等人類生活與工作的各個領(lǐng)域。

目前，常用的單片機有8051系列單片機、STC系列單片機、AVR系列單片機、MSP430系列單片機、PIC系列單片機、STM32系列單片機、ARM系列嵌入式單片機等。不同類型的單片機有著不同的硬件特性和軟件特征。

MSP430系列單片機是1996年由德州儀器（Texas Instruments，TI）公司推出的。從1996年到2000年年初，TI公司先后推出了31x、32x、33x等幾個系列，這些系列具有LCD驅(qū)動模塊，對提高系統(tǒng)的集成度較為有利。每一系列有ROM型（C）、OTP型（P）和EPROM型（E）等芯片。EPROM型芯片的價格昂貴，運行環(huán)境溫度范圍窄，主要用于樣機開發(fā)；OTP型芯片適用于小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品；ROM型芯片適用于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。

2000年，TI公司推出了11x/11x1系列。這個系列采用20引腳封裝，內(nèi)存容量、片上功能和I/O引腳數(shù)比較少，但是價格低廉。

這個時期的MPS430系列單片機已經(jīng)顯露出了超低功耗等一系列技術(shù)特點，但也有不盡如人意之處。例如，對于片內(nèi)串行通信接口、硬件乘法器、足夠的I/O引腳等，只有33x系列才具備。33x系列價格較高，適合較為復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)。當(dāng)用戶設(shè)計需要更多考慮成本時，33x并不一定是最適合的。而對于片內(nèi)高精度A/D轉(zhuǎn)換器，只有32x系列才有。

2000年7月，TI公司推出了F13x/F14x系列；2001年7月～2002年，又相繼推出F41x、F43x、F44x系列，這些系列都是Flash型單片機。其中，F(xiàn)41x系列單片機有48個I/O口，96段LCD驅(qū)動。F43x、F44x系列在13x和14x系列的基礎(chǔ)上，增加了液晶驅(qū)動器，將驅(qū)動LCD的段數(shù)由3xx系列的最多120段增加到160段，并且相應(yīng)地調(diào)整了顯示存儲器在存儲區(qū)內(nèi)的地址，為以后的拓展提供了空間。