前言

嵌入式技術是當前發展前景廣闊的技術之一。嵌入式技術應用無處不在，廣泛應用在工控設備、智能儀表、汽車電子、軍事國防、消費電子、智能家居、智能醫療、可穿戴設備和通信設備等領域。人工智能是引領新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力，正深刻改變著人們的生產、生活、學習方式，推動人類社會迎來人機協同、跨界融合、共創分享的智能時代。

本書以使用廣泛的樹莓派為教學設備，將人工智能的新技術引入嵌入式Linux系統的開發中，內容由淺入深，形成“項目驅動，做中學，學中做”交叉融合的教學體系。本書分為基礎篇和實踐篇，第1~4章為基礎篇，側重于基本概念和基本應用，內容包括嵌入式Linux系統開發環境的構建、Linux操作系統基礎、嵌入式Linux開發基礎、樹莓派硬件接口與Python控制。第5~10章為實踐篇，側重實踐的具體應用，內容包括環境監測系統、視頻入侵報警系統、智能遙控車、基于人臉識別的考勤系統、文字識別與語音識別、目標檢測。這些實踐項目能夠激發學生的學習興趣，提升學生的實踐能力。

本書配套豐富的教學資源，包括微課視頻、實踐操作視頻、電子課件、習題解答、程序源代碼等，方便讀者學習。隨書提供的代碼和應用實例都遵守GPL協議，如果引用了本書的代碼或例子，請注明引用的地址，并且遵守GPL協議。

本書由豐海、張萬良擔任主編，鄧漢勇、胡鋼、胡德清擔任副主編，車亞進、王志泉、康凌、彭國蘭擔任參編，全書由豐海統稿。本書在編寫過程中，廈門城市職業學院教務處給予了大力支持和指導，鐘佳城、許南輝、羅椿、江志金完成了書中相關代碼的驗證和教學教具的制作等工作，在此一并表示感謝！

本書中的電路圖采用Altium Designer軟件繪制，為了保持與軟件的一致性，有些電路圖保留了繪圖軟件的電路符號，部分電路符號可能與國標符號不一致，讀者可自行查閱相關資料。

由于編者水平有限，書中難免有疏漏或不妥之處，敬請讀者批評指正。

編者