第一節 汽車檢測與故障診斷的基本內涵

一、汽車檢測與故障診斷

汽車檢測是指確定汽車技術狀況或工作能力的檢查；故障診斷是指為確定汽車技術狀況或查明汽車故障部位、原因所進行的檢查、分析和判斷的過程。

汽車檢測與故障診斷常簡稱為汽車檢測診斷。現代汽車的檢測診斷是以先進的檢測技術為基礎，以科學的檢測方法為手段，以準確的診斷為目的，通過對汽車性能參數或工作能力的檢測，依靠人工智能科學地確定汽車的技術狀態，識別、判斷故障，甚至預測故障，可為汽車繼續運行或進廠維修提供可靠的依據。

現代汽車的檢測診斷與傳統的人工檢查、經驗診斷有原則上的不同，它是借助科學技術的新成就，利用必要的儀器、設備，在滿足整車不解體（或僅拆下個別小件）條件下進行檢測，從而確定汽車技術狀況、工作能力或故障部位的。它具有科學、高效、省力、準確的特點。

隨著汽車技術的飛速發展，高新技術的廣泛運用以及汽車電子化程度的不斷提高，汽車檢測診斷所側重的內容、涉及的范圍、利用的設備以及采取的方法均會發生很大變化。從目前應用的情況看，現代汽車的檢測診斷方法，已貫穿于汽車運用、汽車維護、汽車修理以及交通安全和環境保護等各個領域，并起著越來越重要的作用。可以說，現代汽車的檢測診斷是提高維修效率、監督維修質量的重要措施，是實施汽車維修制度的重要保證，是確保行車安全的重要手段。

二、汽車檢測系統與故障診斷設備

1.汽車檢測系統

現代汽車的不解體檢測及診斷需要依賴汽車檢測系統來完成，汽車檢測系統可以是一臺檢測儀器或設備，也可以是多臺檢測儀器或設備的組合。

（1）檢測系統的基本組成 汽車檢測系統一般由傳感器、變換及測量裝置、記錄及顯示裝置、數據處理裝置等組成，有時還包括試驗激發裝置，如圖1-1所示。它能將汽車的被測物理量（參數）經檢測、放大、變換、顯示記錄或處理等轉變為檢測者需要的信息。

1）傳感器。傳感器處于檢測系統的輸入端，是檢測系統的信號獲取裝置。傳感器的作用是將被測物理量（參數）轉換成電信號。現代汽車檢測參數大多是非電量，檢測時其非電量參數信息經過傳感器輸出則轉變為電信號。

傳感器實際上是人的感覺器官的延伸，它擴展了人的信息功能，使人們可以探索那些無法用感官直接檢測的汽車內部故障信息。

根據被測參數的不同，傳感器可分為力傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、聲壓傳感器和溫度傳感器等。

2）變換及測量裝置。變換及測量裝置的作用是把傳感器送來的電信號變換成具有一定功率的電壓或電流信號，以便推動下一級的記錄和顯示裝置。這類裝置常包括電橋電路、調制電路、解調電路、阻抗匹配電路、放大電路、運算電路等，在檢測系統里是比較復雜的部分。

3）記錄及顯示裝置。記錄及顯示裝置的作用是把變換及測量裝置送來的電壓或電流信號不失真地記錄和顯示出來，以供檢測者觀測和分析。通常使用儀表指示所檢測的數值，用示波器顯示檢測波形。為了在被測信號消失之后，仍然可以重新觀察或再現，需要使用記錄儀或存儲器，將檢測的信號記錄或存儲下來。記錄和顯示的方式一般有模擬和數字兩種，前者是記錄一條或一組曲線，后者是記錄一組數字或代碼。

4）數據處理裝置。數據處理裝置用來對檢測所得的結果進行分析、運算、處理，如對大量數據的數理統計分析，曲線的擬合，動態測試結果的頻譜分析、幅值譜分析或能量譜分析等。

5）試驗激發裝置。試驗激發裝置用來模擬某種條件，把被測系統中的某種信息激發出來，以便檢測。實際測試中，要最大限度地激發所需信息，并以較明顯的信息形式表現出來，用最敏捷、最合理的方法取得最有用、表現性最強的有關信息。如諧振式汽車懸架裝置檢測臺，就需用激振器來模擬車輪及懸架的振動，并將其作用在車輪及懸架上，把懸架系統產生的振動幅度、振動頻率、應力變化等信息激發出來，以便檢測后對汽車懸架在振動中的狀態及特性進行研究分析。

（2）檢測系統的基本要求 汽車檢測系統要求能檢測出被測對象中人們所需要的某些特征參數信號，不管中間經過多少環節的變換，必須不失真地從信源點把所需信息通過其載體信號傳輸到輸出端。為此，對檢測系統具有如下基本要求。

1）能有效地檢測被測量。檢測系統首先應保證能有效地檢測規定項目中所涉及的所有被測量，滿足檢測所必需的功能要求。因此，檢測系統應具有適當的靈敏度和足夠的分辨率。

靈敏度是指輸出信號變化量與輸入信號變化量的比值，它反映了檢測系統對輸入量變化的敏感程度，其值越大，表示系統越靈敏，檢測微弱變化信號的能力越強。但靈敏度越高，其系統的示值穩定性越差且檢測范圍越窄，故靈敏度的選擇應適當。

分辨率是指檢測系統能測量到最小輸入量變化的能力，即能引起輸出量發生變化的最小輸入變化量，它是檢測系統對輸入信號的分辨極限。當系統具有足夠分辨率時，就能有效地檢測微弱變化的被測量。

2）足夠的檢測精度。檢測系統所檢測的各種被測量應該準確可靠，即應有足夠的檢測精度。檢測系統的精度與檢測裝置的復雜程度和價格直接相關，通常精度高的檢測裝置，其結構較復雜，價格較昂貴。因此正確選擇檢測裝置的原則是，在滿足檢測要求的前提下，不要片面地追求高精度。那么，如何才能有效地保證檢測精度呢？工程實踐表明，檢測裝置的精度比檢測所要求的精度高一個精度等級，就可以很好地滿足上面所述的檢測裝置的選用原則。

我國相關標準規定，工業儀表的精度等級分為7級，分別是0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5和5.0級。它們是滿量程絕對誤差的百分數，如某轉速計的量程為6000r/min，精度等級為0.5，則該轉速計在滿量程范圍內可能產生的最大絕對誤差為6000r/min×0.5%=30r/min。

注意：

儀器的精度是指滿量程范圍內可能產生的最大誤差（引用誤差），但這并不等于在每次測量中都會出現那么大的誤差；儀器的精度數字越小，說明儀器的精確度越高。

3）良好的動態特性。汽車檢測往往是一種動態檢測，因此其檢測性能需要用動態特性加以描述。動態特性是指輸入量隨時間變化時，輸出隨輸入變化的規律。若系統具有良好的動態特性，則整個檢測過程其傳輸信號就不會失真，因此，檢測時可以用系統的輸出（響應）信號來正確地估計輸入信號（被測信號），從而提取和辨識信號中的有用信息。

當然，一項復雜的汽車檢測工作，往往需要將多種不同功能的儀器組合起來才能完成其檢測任務，因此需要合理地組建汽車檢測系統，應充分注意傳感器的接入對測試系統動態特性的影響，及儀器設備級聯所帶來的負載效應，以保證檢測系統具有良好的動態特性。

（3）現代汽車檢測系統 現代汽車檢測系統普遍采用計算機輔助測試，利用計算機來控制、分析、處理、存儲、顯示檢測信號，已實現了檢測控制智能化、數據處理自動化、結果顯示實時化。典型的檢測系統有汽車底盤測功機、發動機綜合性能檢測儀、制動試驗臺、車速表試驗臺、側滑試驗臺、前照燈檢測儀、廢氣與煙度檢測儀、車輪平衡檢測儀等。下面舉兩例說明。

1）汽車底盤測功機。圖1-2是汽車底盤測功機的檢測控制原理圖。該系統主要用來檢測汽車驅動輪輸出功率、驅動力，它集信號激發、檢測、處理、顯示、控制于一體。檢測時，將被測汽車驅動輪置于測功機臺架上，模擬路面驅動行駛工況，激發出被測的車速v、驅動力F等信號，然后分別通過測力、測速傳感器測出，再經過信號預處理電路進行信號放大、A/D轉換，并送入計算機。此時計算機一方面采集被測信號v、F并進行分析和處理；另一方面按計算機控制程序的要求，輸出控制信號經D/A轉換后給加載控制器，去控制加載裝置，實現模擬載荷的適時調節，以滿足檢測的需要；同時，計算機將分析和處理的結果輸出至外圍設備，如LED點陣屏、顯示器和打印機，從而顯示汽車驅動力、驅動輪輸出功率等檢測參數。另外，根據檢測的需要，計算機還會控制繼電器，去控制附加裝置按需工作。

2）發動機綜合性能檢測儀。發動機綜合性能檢測儀主要由信號提取裝置、前端處理器和計算機采控與顯示系統等組成，如圖1-3所示。信號提取裝置主要由各類夾持器、探針、傳感器和連接電纜等組成；信號提取裝置的作用是拾取發動機的有關參數信息，并將該信息（電量或非電量）轉化為系統容易傳輸或處理的電信號；鑒于被測點的機械結構和參數性質不同，信號提取裝置必須具有多種形式以適應不同的測試部位。前端處理器也稱為信號預處理系統，它包括部分采集信號的預處理和信號轉接；前端處理器的作用是把各種傳感器輸出的發動機有關參數的信號，經衰減、濾波、放大、整形，并轉換成標準的數字信號送入中央處理器，即對采集來的信號進行預處理，并把所有脈沖信號和數字信號直接輸入CPU的高速輸入端。計算機采控與顯示系統主要包括主機、顯示器、鍵盤和打印機等部件；計算機采控與顯示系統的作用是承擔測試過程的數據采集、分析、處理、顯示和打印等工作；現代發動機綜合性能檢測儀，其顯示裝置一般采用LCD顯示器，采用多級菜單操作，能適時顯示被測發動機的動態參數和波形。

（4）車載診斷系統 汽車車載診斷系統是指安裝在車上的隨車檢測診斷系統，其英文的全稱是On-Board Diagnostics，簡稱OBD。OBD最初的研發目的，就是對汽車尾氣排放進行監測。OBD自問世以來得到了不斷的改進和完善，功能不斷擴大，相繼出現了OBD-Ⅰ、OBD-Ⅱ。早期的OBD，是世界各個汽車制造廠商獨立自行設計的，各個車型之間無法共用。而現在OBD采用了標準的16孔診斷插座、相同的故障碼及通用的資料傳輸標準（SAE或ISO格式），通用性好；同時，OBD具有數據分析、資料傳輸、行車記錄、重新顯示記憶故障碼以及汽車排放監控等功能。

1）OBD檢測原理。汽車運行時，OBD會監視電控系統的運行情況。汽車正常運行時，汽車電控系統輸入和輸出的信號（電壓或電流）會在適當的范圍內按一定規律變化。當電控系統電路的信號出現異常且超出了正常的變化范圍，并且這一異常現象在一定時間（3個連續行程）內不會消失，ECU則判斷這一部分出現故障，OBD會將故障以代碼形式儲存到計算機，并點亮OBD故障指示器（MIL燈）給以警示。當系統存在故障時，維修人員可用OBD診斷儀直接讀取故障碼，這樣就可以迅速準確地找到故障所在。

目前汽車的OBD，其故障的自診斷具有嚴格的針對性，重點監測與汽車排放性能有關的系統和故障，并利用車載通信系統將車輛的身份代碼、故障碼及所在位置等信息自動通告管理部門，管理部門則根據該車輛排放問題，向駕駛人發出警告，并提出維修建議等，真正做到使汽車檢測、維護和管理為一體，以滿足環境保護的要求。

2）OBD診斷接口。車輛OBD接口安裝在駕駛人座椅旁的合適位置（圖1-4a），用來連接OBD診斷儀。OBD診斷儀以此獲取車輛ECU信息，如讀取故障碼、測取數據流和其他相關數據，為檢測和診斷故障提供便利。目前，各車型OBD接口統一標準，采用梯形狀16針診斷插座接口。OBD-Ⅱ診斷插座各端子的代號如圖1-4b所示，其含義見表1-1。

3）OBD故障碼。OBD統一了各車種的故障碼及含義，大大提高了汽車診斷系統的通用性和方便性。OBD-Ⅱ規定了一個5位標準故障碼，第1位是字母，后面4位是數字，其結構如圖1-5所示。

首位字母表示設置故障碼的系統，當前分配的字母有4個：“P”代表動力系統；“B”代表車身系統，“C”代表底盤系統，“U”代表車載網絡系統。

第2位字符是0、1、2或3，意義如下：0為SAE（美國汽車工程師協會）定義的通用故障碼；1為汽車廠家定義的擴展故障碼；2或3為隨系統字符（P、B、C或U）的不同而不同。動力系統故障碼（P）的2或3由SAE留作將來使用；車身或底盤系統故障碼的2為廠家保留，車身或底盤系統故障碼的3由SAE保留。

第3位字符表示出故障的系統：1為燃油或空氣計量系統故障；2為燃油或空氣計量系統（噴油器電路）故障；3為點火系統故障或發動機缺火；4為輔助排放控制系統故障；5為車速或怠速控制系統故障；6為電控單元或輸出電路故障；7、8、9為變速器控制系統故障。

最后兩位字符表示觸發故障碼的條件。不同的傳感器、執行器和電路分配了不同區段的數字，區段中較小的數字表示通用故障，即通用故障碼；較大的數字表示擴展碼，提供了更具體的信息，如電壓低或高、響應慢或信號超出范圍。

OBD-Ⅱ故障碼示例P0100：空氣流量傳感器線路不良；P0102：空氣流量傳感器線路輸入電壓太低；P0103：空氣流量傳感器線路輸入電壓太高；P0104：空氣流量傳感器線路間歇故障。

4）OBD信息獲取。當汽車行駛時，若OBD故障指示器（MIL）閃亮，則說明汽車電控系統存在故障，此時可通過OBD診斷儀獲取故障信息。步驟如下。

①關閉發動機，點火鑰匙處于關閉位置。

②將OBD診斷儀連接到車輛儀表板下的OBD診斷插座。

③將點火鑰匙打到起動的位置（不必起動發動機）。

④打開OBD診斷儀，讀取故障碼或獲取數據流。

⑤將點火鑰匙打回關閉位置，取下OBD診斷儀。

提示：汽車車載診斷系統雖然能夠對車輛的運行狀況進行監測，但是其監測的范圍依然有限，并不能夠做到對汽車所有的部件和系統進行監測。因此，即使汽車有些部分或者系統存在問題或故障，OBD并不能及時做出反應，所以OBD對車輛的整體運行狀況是否良好也很難做出評價。

2.故障診斷設備

現代汽車的故障診斷往往需要依賴汽車故障診斷設備來完成，例如汽車電氣故障的檢測及診斷就需要汽車故障診斷儀。汽車故障診斷設備種類很多，按功能范圍可分為綜合性診斷設備和單一性診斷設備兩大類。綜合性診斷設備如汽車故障診斷儀、汽車示波器、數字式萬用表等，使用范圍較寬；單一性診斷設備如排氣分析儀、四輪定位儀、車輪平衡機等，專用于某一項檢測診斷。這里僅介紹2種常用的綜合性檢測診斷設備：汽車故障診斷儀和汽車示波器，其他專用檢測診斷設備在以后相關章節中予以介紹。

（1）汽車故障診斷儀 汽車故障診斷儀又稱故障掃描儀、電控系統檢測儀，過去因為它具有故障碼的讀取和解析功能，稱為解碼器，現在由于該儀器的功能已大大擴展，稱“解碼器”已不確切。汽車電控系統故障診斷儀是一種和車載故障自診斷系統專門配套使用的微型計算機，它通過汽車電子控制系統的故障檢測通信接口與發動機ECU相連。從本質上看，這種故障診斷儀相當于自診斷系統的終端設備，起人機交互作用。現代汽車故障診斷儀除具有讀碼、解碼等功能外，還具備讀取動態數據流、系統狀態測試、執行元件動作測試、系統波形顯示、參數設定和編碼等功能。

汽車故障診斷儀分為專用型和通用型兩種。專用型故障診斷儀針對某一品牌或車系而設計，具有功能強大、針對該車型的故障查找比較準確的優勢，如大眾汽車公司的VAS5052、通用汽車公司的TECH-2、雪鐵龍的ELIT等。通用型故障診斷儀適用于多種品牌、車型，如元征X431、博世KT660等，圖1-6為元征X431 PAD3主機，圖1-7為愛夫卡F7S-Z主機。一般除主機、汽車診斷和網上升級所需附件之外，汽車故障診斷儀還配有各種測試插頭。汽車故障診斷儀的使用方法如下。

1）汽車故障診斷儀的測試條件。

①汽車蓄電池電壓等級：汽油機故障診斷儀，12V；柴油機故障診斷儀，12V或24V。

②點火正時和怠速應在標準范圍，發動機冷卻液溫度和自動變速器油溫達到正常工作溫度。

2）汽車故障診斷儀的測試方法。

①設備連接。在車上找到診斷插座，根據診斷插座的形狀選擇相應的插頭。將測試線一端連接好測試插頭，另一端接入主機的測試口，再將測試插頭連接至汽車診斷插座。

②使發動機進入檢測狀態。打開點火開關（ON），使電子控制系統處于通電狀態。

③進入診斷系統。接通主機電源，進入汽車診斷主菜單。車型選擇是以車標圖形為按鈕，單擊相應的圖標選好車型后，再選擇要診斷的系統，界面將顯示此系統能夠實現的所有診斷功能，如讀取ECU版本信息、讀取故障碼、清除故障碼、讀取數據流、元件動作測試、基本設定、控制單元編碼等。

④選擇所需項目檢測。不同的汽車故障診斷儀，能供檢測的項目可能不同。此時可根據需要，選擇下列項目檢測。

a.讀取ECU版本信息。即讀取被測試系統ECU的相關信息，包括軟件版本、硬件版本、零件號等信息，讀取的信息因車型或系統不同而不同。更換車輛控制單元并對新的控制單元編碼時，需要讀出原控制單元信息并記錄，以作為購買新控制單元的參考。

b.讀取故障碼。即讀取被測試系統ECU存儲器內的故障碼，并顯示故障碼含義，以此幫助維修人員快速地查到引起故障的原因。

c.清除故障碼。即通過簡單的操作來清除被測試系統ECU內存儲的故障，可用于驗證故障，故障碼被清除，則該代碼是間歇性故障或是已排除故障但未清除的故障碼。診斷維修之后，要注意清除故障碼，使汽車儀表板上相應的系統警告燈熄滅。

d.讀取數據流。即通過診斷儀查看被測試系統ECU接收到的各種信號信息，對傳感器和執行器的動態參數進行實時監測。例如監測發動機轉速、節氣門開度、噴油脈沖寬度、點火提前角、車速以及怠速開關、空調開關、繼電器、變速器檔位狀態等。在進行故障診斷時，若遇到無故障碼顯示的情況，則可以通過查看數據流是否異常，分析相關系統或部件是否存在故障。目前新型的診斷儀還具有數據流波形顯示方式，即將數據流轉化為隨時間變化的波形，使數據流顯示更加直觀。

e.元件動作測試。即利用故障診斷儀向ECU發出指令，ECU再控制某個執行元件工作，例如噴油器噴油、節氣門打開、散熱器風扇運轉等，通過檢查執行元件是否響應，判斷執行器及其線路是否存在故障。

f.基本設定。車輛某些系統維修或者保養后，必須進行基本設定，如節氣門自適應過程、點火正時、混合氣、怠速穩定閥的設定等。不同車型、不同參數的基本設定選擇不同的組號，以原廠手冊為準。一般情況下，可以先查看基本設定組號對應的數據流，如果無此組數據流或者數據流和基本設定內容不符合，則此基本設定組號不正確。

進行基本設定操作時，被測車輛的狀態應是：ECU內無故障碼存儲；關閉所有電器；冷卻液溫度不低于80℃。

g.控制單元編碼。車輛ECU更換后必須進行控制單元編碼，如果新的控制單元編碼和原控制單元完全一樣，只需將原編碼輸入新的控制単元。一般控制單元編碼因車輛配置不同而不同，控制單元編碼完成后應重新讀取車輛ECU版本信息，查看剛錄入的編碼是否保存。

有些車型的控制單元可能只允許編碼一次，且錯誤的編碼輕則會導致車輛的性能不良，重則給車輛帶來嚴重故障，因此應杜絕誤操作。

（2）汽車專用示波器 示波器是指用波形顯示或記錄電量（如電壓、電流等）隨時間變化關系的儀器，它是一種多用途的測量儀器。汽車專用示波器是指專門用來檢測汽車有關信號波形的示波器（圖1-8、圖1-9），它能檢測汽車點火波形、供油壓力波形、真空度波形、異響波形、電控元件信號波形，觀測信號變化過程，并具有信號波形的儲存和回放功能。

現代汽車專用示波器主要由檢測探頭、外接線、計算機控制系統和顯示器等組成。檢測探頭及外接線用于連接測量點，并向示波器輸入信號，檢測探頭實際上就是示波器的信號獲取裝置（傳感器），它用來感應測量點的被測信號，該信號通過外接線傳輸給示波器的電控系統；計算機控制系統用來接收、處理外接線輸入的信號和波形，傳送給顯示器，并能對檢測波形的顯示、記錄、打印和儲存進行控制；顯示器多為液晶式，力求顯示面積大、圖形清晰度高。汽車示波器通常有雙通道、4通道、6通道等多種顯示模式，儀器的通道數目是幾，就表示可以同時獨立顯示幾種不同的信號波形。現代汽車專用示波器一般采用觸摸屏和功能鍵設計，實現菜單式操作，使用操作方便。

汽車示波器AVL DiTEST Scope 8400（圖1-8）為4通道，任意通道采樣率40MS/s，任意通道彩色LED指引用戶連接正確顏色的探頭或傳感器，超過400種預置參考曲線及測量設置。它具有直觀的軟件交互、引導式的測量界面、自動量程配置、自動傳感器識別、參考波形對比、測量波形錄制、車載娛樂信息系統測試等功能。

金德KT600汽車專用示波器（圖1-9）裝有32位主控CPU+高速數字處理芯片，可保證在高達20MHz采樣頻率時仍能實時處理信號，實現點火波形的實時顯示。該示波器為高速五通道，可進行參考波形存儲；能對汽車初級、次級點火波形進行分析；有縱列、三維、陣列、單缸等多種次級波形顯示方式，并顯示點火擊穿電壓、閉合角、燃燒時間等；能自動檢測點火信號極性，無論是分電器點火、獨立點火，還是雙缸點火都能可靠檢測。

盡管汽車故障診斷儀具有示波器功能，但由于故障診斷儀是通過診斷插座讀取數據流，其數據流的波形顯示方式是電控元件經過線束傳送并經ECU處理過的信息，有一定的誤差。相比之下，汽車示波器采用攔截式直接檢測，信號更為準確，同時儀器的掃描速度比汽車故障診斷儀更快，可實現信號的快速捕捉和波形的慢速顯示。因此，為提高檢測精度，精準分析診斷故障，應盡量使用汽車專用示波器。

三、汽車檢測分類

汽車檢測的目的，是為了確定在用車輛的技術狀況是否正常或有無故障。若按汽車檢測目的分類，則汽車檢測可分為如下四類。

1.綜合性能檢測

綜合性能檢測是指對汽車實行定期和不定期綜合性能方面的檢測，如對汽車動力性、安全性、燃油經濟性、使用可靠性、排氣污染物、噪聲，以及整車裝備狀態與完整性、防雨密封性等多種技術性能的檢測，其目的是在汽車不解體情況下，確定運輸車輛的技術狀況和工作能力，評定車輛的技術等級，確保運輸車輛具有良好的動力性、經濟性、安全性、可靠性等使用性能和減少對環境的污染程度，以創造更大的經濟效益和社會效益。

提示：汽車技術狀況等級評定時必須采用綜合性能檢測。

2.安全環保性能檢測

安全環保性能檢測是指對汽車實行定期和不定期的安全運行和環保性能檢測，如對汽車制動、側滑、燈光、排放、噪聲、車速表的檢測，其目的是建立安全和公害監控體系，強化汽車的安全管理，確保汽車具有符合要求的外觀、良好的安全性能和規定范圍內的環境污染程度，使汽車能在安全、高效和低污染下運行。

提示：汽車年檢時常用安全環保性能檢測。

3.汽車故障檢測

汽車故障檢測是指對故障汽車的檢測，其目的是在不解體（或僅卸下個別小件）情況下，查出汽車故障的確切部位和產生的原因，從而確定故障的排除方法，提高故障的排除效率，使汽車盡快恢復正常。

4.汽車維修檢測

汽車維修檢測包括汽車維護檢測和汽車修理檢測兩類。

汽車維護檢測是指汽車二級維護檢測，它分為二級維護前檢測和二級維護竣工檢測。二級維護前檢測在汽車維修企業進行，其檢測目的是診斷二級維護汽車的故障或實際技術狀況，從而確定二級維護附加作業；二級維護竣工檢測在汽車檢測站進行，檢測站根據二級維護竣工檢測項目和檢測標準檢測送檢汽車，其目的是監控汽車的二級維護質量，竣工檢測合格的車輛方可出廠，否則應返回維修企業重新進行二級維護，直至達到二級維護竣工檢測合格為止。

汽車修理檢測主要是指汽車大修檢測，它分為修理前、修理中、修理后檢測。修理前的檢測，目的是找出汽車技術狀況與標準值相差的程度，從而確定汽車是否需要大修或應采取何種技術措施，以實現視情修理；修理中的檢測是局部檢測、過程檢測，目的是進行質量監控，有時還可確診故障的具體部位和原因，從而提高修理質量及修理效率；修理后的檢測在汽車檢測站進行，檢測站根據汽車大修質量竣工標準檢測送檢汽車，目的是檢驗汽車的使用性能是否得到恢復，以確保修理質量。

提示：在汽車使用過程中，為了解在用汽車的技術狀況，應對汽車進行適當的檢測，每次檢測的時機應根據最佳檢測診斷周期而定，也可與汽車的正常維護、修理周期以及汽車年檢相互配合。

四、汽車故障診斷基本方法

為了正確地診斷故障，必須運用現代檢測手段（包括外觀、氣味、振動、聲響、感覺、儀器等）、現代科學技術和豐富的實踐經驗進行綜合分析和判斷。從完成故障診斷過程的方式來看，現代汽車故障診斷的基本方法有如下幾種。

1.人工經驗診斷法

人工經驗診斷法是指利用人工觀察、經驗檢查、推理分析、邏輯判斷進行故障診斷的方法。診斷時，診斷人員憑借豐富的實踐經驗和一定的理論知識，利用簡單工具，在不解體汽車或局部解體情況下，根據汽車在工作中表現出來的外部異常狀況，通過眼看、手摸、耳聽等手段，邊檢查、邊試驗、邊分析，從而確定汽車故障部位和原因以及汽車的技術狀況。人工經驗診斷法一般不需專用儀器設備，可隨時隨地應用。

提示：人工經驗診斷法對診斷人員的經驗依賴性強，要求診斷人員有較高的技術水平，并存在診斷速度慢、準確性差及不能進行定量分析等缺點。

2.儀器分析診斷法

儀器分析診斷法是指汽車在不解體情況下，利用各種專用儀器和設備獲取汽車的各種數據，并根據這些數據進行故障診斷的方法。診斷時，利用現代檢測設施對汽車、總成或機構進行測試，并通過對診斷參數測試值、變化特性曲線、波形等的分析判斷，定量確定汽車技術狀況或確診汽車故障部位和原因。采用微機控制的儀器設備能自動分析、判斷、存儲并打印診斷結果。

提示：儀器分析診斷法具有診斷速度快、準確性高、定量分析能力強的優勢，但其檢測診斷的投資較大，成本較高。

3.自診斷法

自診斷法是指利用汽車電控單元（ECU）的自診斷功能進行故障診斷的方法。自診斷功能就是利用監測電路來檢測傳感器、執行器以及微處理器的各種實際參數，并將其與存儲器中的標準數據進行比較，從而判定系統是否存在故障。當判定系統存在故障時，電控單元將故障信息以故障碼的形式存入存儲器，并控制警告燈向駕駛人發出警告信號。自診斷法，需要通過一定的操作方式，把汽車電控系統中電控單元的故障碼提取出來，然后通過查閱相應的“故障碼表”來確定故障的部位和原因。

提示：自診斷法快捷、準確，可隨車適時診斷，但它只適用于汽車電子控制系統。

在實際檢測診斷工作中，上述三種方法并不相互孤立，而是相輔相成的。人工經驗診斷法是故障診斷的基礎，它在汽車診斷的任何時期均具有十分重要的實用價值，即使汽車專家診斷系統，它也是把人腦的分析、判斷通過計算機語言轉化成計算機的分析判斷。儀器分析診斷法是在人工經驗診斷基礎上發展起來的診斷方法，它在汽車故障診斷中所占的比例日益增大，使用現代儀器設備診斷是汽車檢測診斷技術發展的必然趨勢。自診斷法，對汽車電子控制系統十分有效，在精準確定故障范圍和部位方面，是其他方法無可比擬的，隨著計算機控制技術的發展和在汽車上的廣泛應用，自診斷法將會顯示出更多的優勢，發揮出更大的作用。