Preface
前言

機電一體化技術從系統的觀點出發，綜合運用了機械、微電子、自動控制、計算機、信息、傳感測控以及軟件編程等技術。機電一體化設備除了要求精度、動力和速度以外，理需要自動化、柔性化、信息化和智能化，逐步實現自適應、自控制、自組織。而作為智能化制造的關鍵技術之一，數字化工廠借助于信息化和數字化技術，通過集成、仿真、分析、控制等手段，可為制造工廠的生產全過程提供全面管控的一套整體解決方案。

數字孿生即數字化雙胞胎（Digital Twin）技術，它是數字化工廠的核心部分，包括“產品數字化雙胞胎”、“生產工藝流程數字化雙胞胎”和“設備數字化雙胞胎”，它用虛擬的方式完整真實地再現了總體設計、工藝規劃、制造流程的整個虛擬過程。

本書將“設備數字化雙胞胎”作為設計對象，以亞龍YL-335B自動化生產線設備為載體，基于真實物理世界存在的設備，實現它的數字化虛擬設備。幫助企業在實際投入物理對象（如設備資源）之前即能在虛擬環境中進行設計、規劃、優化、仿真、測試等，這些數字化技術包括設計方法、軟件應用和虛實調試等。本書采用“西門子NX MCD+三菱FX_3U+三菱MX-OPC”完成虛實聯調。

亞龍YL-335B自動化生產線實訓考核裝備能夠模擬一個與真實生產情況十分接近的過程，縮短了理論教學與實際應用之間的距離，適合學習自動化生產線組建與調試的需要。最新的亞龍YL-335B自動化生產線設備在原有型號的基礎上增加了設備及相關配套軟件的應用，使原有設備和功能得到擴充和發展。

本書以能力培養為目標，突出組建與調試自動化生產線綜合技術的實用性，在編寫過程中，每一段程序的編寫與調試，都在YL-335B自動化生產線設備上得到使用驗證；虛實聯調技術也在設備上同步展開。本書從實際應用角度出發組織教材內容，內容包括：認識自動化生產線、生產線機械結構虛擬仿真準備、設備單站虛擬仿真、設備控制與調試、虛實調試、觸摸屏組態、FX系列PLC的N:N網絡通信控制、YL-335B綜合控制。

本次改版對亞龍YL-335B自動化生產線原有實訓任務進行了完善，增加了NX-MCD機電一體化概念設計的各單站的虛擬仿真和虛實調試的內容，并在全線聯網控制下實現虛實同步聯調。本生產線以三菱FX PLC為主，裝配單元Ⅱ單站虛擬仿真采用的是西門子S7-1500 PLC。除了將自動生產線安裝與調試技能競賽的知技點和職業素養融入本書內容中，實現以賽促教，還把最新的數字孿生技術融入項目學習。

本書結構清晰，各模塊既獨立又關聯，理論與實踐相結合，帶領初學者學習自動化生產線組建和機電一體化設備虛實調試技術，也可供相關工程技術人員學習和參考。

本書由順德職業技術學院鄉碧云編著，順德職業技術學院學生陳煒瑤、潘亞甲、莫作喜等參與整理資料以及實操驗證。本書編寫過程中得到了順德職業技術學院智能制造學院機電一體化技術專業各位老師的大力支持，在此表示感謝。

由于時間倉促，編者水平有限，疏漏之處敬請廣大讀者批評、指正。

編者