洪武三十一年八月，北平燕王府左護衛指揮張玉率三千精騎，深入蒙古草原，與蒙古乞兒吉斯部和阿蘇特部短兵相接，張玉避開兩部主力騎兵，率部迂回突破蒙古軍右翼，向黃金大帳射了一輪箭雨后，果斷下令撤退，乞兒吉斯部首領鬼力赤率部急追，一直追到大明境內泰寧衛所，接近寧王治下的大寧府時，礙于寧王麾下朵顏三衛的戰力，鬼力赤不得不憤然收兵。

此次交戰，過程不到半個時辰，張玉率部奇襲，蒙古軍準備不及，倉促反應，...