1.3 智能網聯汽車技術體系架構

1.3.1 “三橫兩縱”式技術架構

智能網聯不僅涉及汽車本身，還涉及信息通信、交通等多個領域，技術涉及范圍廣、跨度大，可劃分為“三橫兩縱”式的技術架構（圖1-3）。“三橫”是指車輛/設施關鍵技術、信息交互關鍵技術及基礎支撐技術；“兩縱”分別是指圍繞汽車的車載平臺和圍繞道路環境的基礎設施。

1.3.2 車輛/設施關鍵技術

車輛/設施關鍵技術主要是指圍繞汽車本身的智能化技術，以實現高級輔助駕駛乃至自動駕駛、更加自然的人機交互方式及更加豐富的信息娛樂功能為目的。其技術體系可分為環境感知、智能決策和控制執行三個方面（表1-3）。

1.3.3 信息交互關鍵技術

信息交互關鍵技術主要是指圍繞信息通信的汽車內部以及與其他車輛、道路、行人、平臺之間的網聯化技術，通過安全地進行數據通信，從而實現信息獲取、遠程控制、數據分析以及信息服務等功能。其技術體系主要可分為專用通信與網絡、大數據、平臺和信息安全四個方面（表1-4）。

1.3.4 基礎支撐技術

基礎支撐技術主要是指支撐智能網聯汽車的共性基礎性技術，主要包括高精度地圖、高精度定位、基礎設施、車載硬件平臺、車載軟件平臺、人因工程和整車安全架構等（表1-5）。