1.1 電氣控制技術的概述

1.1.1 電氣控制技術的定義

電氣控制技術是以各類電動機為動力的傳動裝置或者系統為對象，以實現生產過程自動化的控制技術。所謂“自動控制”是指在沒有人直接參與（或僅有少數人參與）的情況下，利用自動控制系統，使被控對象（或生產過程），自動地按預定的規律去進行工作。

在電氣控制技術中，其控制系統是主要的組成部分。本門課程的第一部分就是將電氣控制系統作為主要的研究對象進行理論和實踐這兩個環節的學習和探討。

電氣控制系統是由各種控制電器、設備、連接導線組成的，以實現對生產設備進行電氣控制的體系。它是電氣控制技術具體體現的主干部分。

1.1.2 電氣控制技術的發展概述

1.電氣控制技術的發展經歷了三個階段

（1）繼電器-接觸器控制。20世紀30年代，以各種有觸點的繼電器、接觸器、行程開關等自動控制電器組成的控制電路稱為繼電器-接觸器控制方式。它經歷了較長的發展歷史。

（2）順序控制器。20世紀60年代開發了順序控制器。采用晶體管無觸點的邏輯控制，通過在矩陣板上插接晶體管實現編程。它比繼電器-接觸器控制增加了靈活性、通用性，提高了可靠性，使用操作也比較方便。

（3）可編程序控制器。20世紀70年代，可編程序控制器的出現使順序控制器很快退出市場，并且逐漸取代復雜的繼電器-接觸器控制。

2.電氣控制技術的發展過程

（1）單機控制→生產線控制：在控制方法上，從手動控制發展到自動控制。

（2）簡單控制→復雜控制：在控制功能上，從簡單控制發展到智能化控制。

（3）硬件控制→軟件控制：在控制操作上，從煩瑣發展到信息化處理。

（4）繼電器-接觸器控制→可編程序控制：在控制原理上，從單一的有觸點硬接線繼電器邏輯控制系統發展到以微處理器或微計算機為中心的網絡化自動控制系統。

電氣控制柜和可編程序控制器實物如圖1-1所示。從外形大小可以看出，可編程序控制器更加小巧，攜帶方便。