1.2 指令格式

1.2.1 指令格式解讀

在三菱電機的三菱微型可編程控制器FX系列的編程手冊中（JY997D19401），功能指令表示形式如圖1-1所示。閱讀和理解圖1-1所示的功能指令對學習編程手冊是很有幫助的。下面，對圖中的各組成部分進行解讀。

圖1-1所示為加法指令ADD的表示形式。

1.執行形式

執行形式用圖1-1左邊圖形表示，包含三種含義，如圖1-2所示。

1）功能碼和助記符

“FNC 20”表示該指令的功能碼（或操作碼）、ADD表示該指令的助記符（編程軟件輸入符）。

2）執行位數

功能指令在進行數字處理時，有16位、32位之分，如為32位指令則在指令前添加D以示區別，如ADD為16位，DADD為32位。

功能碼左側有上下兩個方格，上格為16位表示，下格為32位表示。具體含義是，如方格為虛線，表示該指令與該位數無關，如方格為實線（其中下方格為實線時同時會標記字母“D”），表示該指令可以使用該位數。所有功能指令的執行位數只有4種情況，如圖1-3所示。

3）執行方式

功能指令在執行時，有兩種執行方式。

（1）連續執行型：驅動條件成立，在每個掃描周期都執行一次。

（2）脈沖執行型：驅動條件成立一次，指令執行一次，與掃描無關。

應用指令的執行方式用功能碼右側的上下兩個方格表示，上格為連續執行型，下格為脈沖執行型，如圖1-4所示。方格線是實線時表示可使用該執行形式，方格線是虛線時表示不使用該執行形式，其中上方格永遠是實線（即每條指令都可以連續執行），下方格可虛可實，下方格為實線時同時會標記字母“P”。所有功能指令的執行方式只有三種情況，其中第三種形式要求注意連續執行時的終址變化，是指某些功能指令在驅動條件成立的時間段內，在每一個PLC掃描周期內都會執行指令功能一次，直到驅動條件斷開，這就會影響到指令終址的變化，具體見本章1.2.3節的說明。

2.程序步

圖1-5的右邊部分為指令的程序步說明。程序步與執行的數據位有關，32位要比16位的程序步多。程序步也表示了功能指令的執行時間，程序步越多，指令的執行時間越長。程序步還表示了PLC的內存容量，FX_3U PLC程序最大容量為16000程序步，也就是說用戶程序的所有程序指令的程序步相加不能超過16000步。

在本書中，對功能指令的執行位數，執行方式和程序步均用如圖1-5所示方式表示，說明如下。

（1）FNC　48：功能碼。

（2）SQR：助記符。

（3）【D】：表示進行32位數據處理，若沒有，則結合程序步判斷指令是僅為16位數據處理，還是與位數無關。

（4）【P】：表示可執行脈沖執行型操作，若沒有，則為連續執行型操作。

（5）程序步：/前為16位程序步，/后為32位程序步。0/13表示僅為32位程序步，無16位執行。7表示僅為16位程序步，無32位執行。

3.適用機型

FX3系列PLC編程手冊（JY997D19401）是三菱FX_3S、FX_3G、FX_3GC、FX_3U、FX_3UC PLC的統一編程手冊，它們所含有的功能指令是不一樣的，手冊在這方面給出了說明。本書在附錄A的功能指令一覽表中給以說明。

4.影響標志

標志是PLC中設置的特殊軟元件M，一般稱為標志位。該欄目表明功能指令執行結果所影響標志位，或某些標志位對功能指令執行的影響。

關于標志位的知識將在后面介紹。

5.指令應用格式

圖1-6所示為指令在梯形圖中的應用格式。

其中，X000為指令的驅動條件，在應用時，僅當驅動條件成立時（X000=ON），功能指令才能執行，驅動條件可以為如圖1-6所示的控制位元件，也可以是一系列控制元件的邏輯組合等。

助記符欄表示了指令的功能編號和助記符。在編程軟件中，輸入和顯示均為助記符，不需要功能編號。

助記符后面各欄表示指令的操作數。功能指令的操作數遠比基本指令復雜，它分為源址、終址（目標）和操作量3種，分別解讀如下。

（1）源址S：參與功能操作的數的地址，也稱為源操作數。它的內容在指令執行時不會改變。當功能指令的源址較多時，以S，S1，S2……表示。如果該地址可以利用變址尋址方式改變源地址，則在S后面加“·”表示。

（2）終址D：又稱目標地址，也稱為目標操作數。它是參與操作的源操作數（源址）經過功能操作后得到的操作結果所存放的地址。當終址較多時，用D，D1，D2……表示。終址的內容是隨源址內容的變化而變化的。

（3）操作量m，n：在指令中，它既不是源址，也不是終址，僅表示源址和終址的操作數量或操作位置。m，n在應用中，以常數K，H表示。

在以后的功能指令學習過程中就會發現，功能指令的源址、終址和操作量的變化是豐富多彩的。有些指令無操作數（如IRET，WDT）；有些指令沒有源址，只有終址（如XCH）。當然，大部分指令是源址和終址都具備的。

6.適用軟元件

適用軟元件是指源址、終址可采用PLC的軟元件。在后面的講解中，用表1-1來表示源址、終址所適用的軟元件類型。表中“●”表示該軟元件可以出現在源址或終址中，而沒有“●”的，則不能出現在源址或終址中。在變址“修飾”欄內有“●”號的，表示適用軟元件可進行變址尋址，有“▲”的表示該適用軟元件變址受到限制。