談談功能指令的學習（學習本書前請先閱讀）

功能指令又稱為應用指令，是對PLC的基本邏輯指令的擴充，它的出現(xiàn)使PLC的應用從邏輯順序控制領(lǐng)域擴展到模擬量控制、運動量控制和通信控制領(lǐng)域，因此，學習功能指令應用是掌握PLC在這些擴展領(lǐng)域中使用的前提。

很多參加培訓的學員和從事工控技術(shù)工作的朋友都感覺功能指令難學、不好掌握，這是為什么呢？主要有三方面的原因：一是功能指令數(shù)量多、門類廣，F(xiàn)X_2NPLC有140條功能指令，F(xiàn)X3系列PLC有220條功能指令，未學之前就會有一種畏難情緒，不知從哪兒學起，不知如何學習。二是許多功能指令的學習涉及一些工控技術(shù)基礎知識、專業(yè)知識和應用知識，編程手冊對這些知識的介紹既簡單，文字又晦澀。許多PLC的入門書籍限于篇幅，對功能指令往往只是進行一些簡單羅列和一般性介紹，也不夠全面。對于需要進一步提高PLC控制技術(shù)而又缺乏相關(guān)知識的讀者來說，增加了學習功能指令的難度。三是功能指令學習必須與實踐緊密結(jié)合才能學好。初學者往往實踐較少，缺乏經(jīng)驗，學習上有點急于求成，總希望僅僅通過閱讀編程手冊和一些PLC書籍就能很快地掌握功能指令的應用，結(jié)果是欲速則不達，碰到實際問題還是不知道如何使用功能指令編程。

那么如何學習功能指令呢？本書提出以下幾點供廣大讀者參考。

第一，先要學習有關(guān)功能指令的預備知識，即編程手冊的“功能指令預備知識”（本書第1章）。很多初學者一開始就跳過這一章，直接進行指令學習，結(jié)果就出現(xiàn)了找不到DMOV指令、INCP指令在哪里，K4X0是什么等問題。其實，這些問題都可以在預備知識中找到答案，因此，對功能指令預備知識的學習是非常重要的，這些知識主要有指令格式、指令執(zhí)行形式、指令數(shù)值表示和指令尋址方式。這些知識是針對所有指令的，必須先要學習和了解，當然這些知識也必須結(jié)合具體的指令去慢慢理解，不是學習一次就夠了，要反復結(jié)合指令學習理解。

第二，對指令進行瀏覽性的學習。瀏覽就是泛泛地看，隨意翻翻，任意記記，沒有前后順序，沒有時間長短。瀏覽的目的是對指令的分類有大致的了解，對查找指令的位置大致清楚，對指令的功能有印象。瀏覽就是瀏覽，不要刻意地去記什么，瀏覽的次數(shù)多了，就自然會在腦子中留下印象，也就“無心插柳柳成蔭”了。

第三，對基礎指令要重點學、反復學。功能指令可以大致分為兩大類：一類是基礎性的指令；另一類是高級應用指令。基礎性指令指步進指令、程序流程指令、傳送指令和比較指令、位移指令、數(shù)值運算指令和部分數(shù)據(jù)處理指令。這類指令是編程中最常用的指令，在一般控制程序中都用得上，對這類功能指令就要專門拿出時間來重點學習。初學者主要是學習它們的操作功能，并在實踐中去理解它們，每一個功能指令在實際使用中都會有一些應用規(guī)則，對這些應用規(guī)則不必一開始就非要弄清楚，而是要通過對指令的反復學習和應用才能逐步掌握。基礎性指令也會涉及一些指令外的知識，如PLC知識、數(shù)制碼制知識、數(shù)的表示和運算知識等。因此，在學習功能指令的同時，也要去補充這方面的知識，這樣才能更好地學好功能指令。

第四，采用實用主義的態(tài)度去學習PLC高級應用功能指令，高級應用功能指令是指模擬量控制、PID控制、定位控制、高速輸入/輸出和通信控制等有關(guān)的指令。學習這類指令需要一些專業(yè)知識才能掌握。對這些指令建議采用實用性的學習態(tài)度，就是用到就學，不用不學，邊用邊學，邊學邊用；專業(yè)知識和功能指令一起學，學了馬上就用，以加深理解。當然，這種學習方法也適用于部分不常用的基礎指令的學習。

第五，對于“休眠”指令暫時不學。在PLC的功能指令中，有一些功能指令是在早期為適應當時的需要而開發(fā)的，隨著時代的變遷，這些功能指令或者被后來開發(fā)的指令所代替，或者隨著工控技術(shù)的發(fā)展已基本不用。還有一些指令是針對某些特定的外部設備而開發(fā)的，現(xiàn)在也很少用。雖不學習，但要了解它們在編程手冊中的位置，萬一在讀程序時碰到就可以通過手冊來了解它們。

第六，所有指令，都要在實踐中學。進行仿真和聯(lián)機（PLC）實踐。注意，很多指令是不能仿真的，只有聯(lián)機甚至外接實際工況才能完成它的功能。指令的功能和應用是非常豐富的。任何書和資料都不可能把所有應用情況講全。大部分要靠自己在實踐中去理解和掌握。所謂“實踐出真知”就是這個道理了。

學習有法，法無定法，沒有一種學習方法是適合所有人的，因此，讀者還是要根據(jù)自身的條件，參考上述方法，尋找出最適合自己的學習方法。這樣，才能達到學習功能指令事半功倍的效果。

李金城

2020年1月