2.1 程序流程基礎知識

2.1.1 PLC程序結構和程序流程

PLC的用戶程序一般分為主程序區和副程序區。主程序區存有用戶控制程序，簡稱主程序，是完成用戶控制要求的PLC程序。主程序是必不可少的，且只能有一個。副程序區存有子程序和中斷服務程序，子程序和中斷服務程序是一個個獨立的程序段，完成獨立的功能，它們依照程序設計人員的安排依次存放在副程序區中。

主程序區和副程序區用主程序結束指令FEND進行分隔。PLC在掃描工作時，只掃描主程序區，不掃描副程序區。也就是說，當PLC掃描到主程序結束指令FEND時，同掃描到END結束指令一樣，執行刷新功能，并返回到程序的開始，繼續掃描工作。

在小型控制程序中，可以只有主程序而沒有副程序，其程序結束指令為END。這時，程序流程有兩種情況：一種是從上到下、從左到右的順序掃描；另一種情況是程序會發生轉移，當轉移條件成立時，掃描會跳過一部分程序，向前或向后轉移到指定程序行繼續掃描。

圖2-1表示了這兩種程序流程。

圖2-1 程序流程示意圖

當系統規模很大、控制要求復雜時，如果將全部控制任務放在主程序中，主程序將會非常復雜，既難以調試，也難以閱讀，而且，若發生隨機事件，難以在主程序中進行處理。這時，就會把一些程序編寫成程序塊放到副程序區。PLC是不會掃描副程序區的，這些程序塊只能通過程序流程轉移才能執行。這種程序轉移與上面所講的程序轉移有很大的區別。如果上面的程序轉移稱為條件轉移的話，這里的程序轉移可以稱為斷點轉移。

條件轉移在主程序區內進行，轉移后，PLC掃描仍按順序進行，直到執行到主程序結束指令FEND或END指令再從頭開始，不存在轉移斷點和返回。

斷點轉移則不同，當PLC碰到斷點轉移時，會停止主程序區的掃描工作，在主程序區產生一個程序中斷點，然后轉移到副程序區去執行相應的程序塊，執行完畢后，必須再次從副程序區回到主程序區的斷點處，由斷點處的下一條指令繼續掃描下去。其轉移流程如圖2-2所示。

圖2-2 斷點轉移流程示意圖

由圖中程序流程可見，完成這種程序轉移，以下內容是不能缺少的：必須要有引起轉移的條件，告訴PLC什么時候發生轉移；發生轉移時，PLC必須能記住主程序的斷點；發生轉移時，必須告訴PLC程序轉移的地址入口；程序塊執行完后，必須告訴PLC需要返回的信息。后面將從這幾方面來介紹子程序和中斷服務程序的結構及運行。