永樂二十一年，永樂帝第四次親征韃靼，王千軍反對并阻止。王千軍下獄，進錦衣衛(wèi)詔獄，但王叢云官職不動，王千軍的所有官職也沒有被削去。

永樂二十二年，永樂帝駕崩在遠征途中。死前留下密旨，傳位太子，并命太子重用王千軍。內侍派人快速返京，王千軍出獄，指揮錦衣衛(wèi)與東廠將鐵衣衛(wèi)與趙王的勢力徹底趕出京城，從此鐵衣衛(wèi)勢弱。

永樂帝駕崩，太子即位，明仁宗朱高熾即位，年號洪熙。

洪熙元年：王千軍恢...