任務一 認識智能網聯汽車

情境導入

汽車經過100多年的發展，已經成為一個高科技的集成物，朝著電動化、智能化、網聯化、共享化的“智能網聯汽車”發展。作為汽車行業的從業人員，你知道什么是“智能網聯汽車”嗎？

學習目標

知識目標

1.能夠描述智能網聯汽車的定義和級別劃分。

2.能夠描述智能網聯汽車的結構。

3.能夠描述智能網聯汽車的關鍵技術。

4.能夠描述智能網聯汽車的標準體系。

技能目標

1.能夠利用互聯網等資源查詢智能網聯汽車的定義及應用場景等信息。

2.能夠查詢并分析目前車輛具備的智能網聯汽車屬性。

素質目標

1.培養安全意識。

2.培養汽車行業職業素養。

3.培養自主學習、資料查找、制訂工作計劃的能力。

引導問題一 什么是智能網聯汽車？智能網聯汽車如何劃分等級？

1.智能網聯汽車的定義

智能網聯汽車（Intelligent Connected Vehicle, ICV）是車聯網與智能汽車駕駛技術相結合的產物。

車聯網（Connected Vehicles）概念來自物聯網（Internet of Things），是以車內網、車際網和車云網為基礎，按照約定的體系架構及其通信協議和數據交互標準，在車內、車與車、車與路、車與人、車與服務平臺之間，進行通信和信息交換的信息物理系統。車聯網的主要功能包括智能動態信息服務、車輛智能化控制和智能化交通管理等。

工信部、國家標準委于2017年12月共同制定的《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）》明確了智能網聯汽車的定義，即：智能網聯汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具有復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現安全、高效、舒適、節能行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。

圖1-1-1所示的是智能汽車和智能網聯汽車的定義對比。可以看出，智能網聯汽車首先是具備一定自動駕駛功能的智能汽車，再融合現代通信技術進一步發展，具備與汽車外部進行實時通信功能的網聯汽車。

圖1-1-2所示的是車聯網與智能網聯汽車的關系。可以看出，智能網聯汽車是車聯網與智能汽車、智能交通系統、高級駕駛輔助系統（ADAS）的交集。

此外，車聯網還能夠為駕乘人員提供豐富的車載信息服務，并服務于汽車智能制造、電商、后市場和保險等各個環節。

2.智能網聯汽車的分級

傳統的汽車根據底盤、軸距、發動機排量等綜合因素劃分為A、B、C、D等級別，而智能網聯汽車主要從自動駕駛的角度進行分級。

（1）國外對自動駕駛的分級

1）美國SAE的分級方法。美國國家高速公路交通安全管理局（NHTSA）和美國汽車工程師協會（SAE）對汽車自動駕駛進行等級劃分，見表1-1-1。

2）德國博世公司的分級方法。德國博世（Bosch）公司對自動駕駛的分級方法如圖1-1-3所示。

L0級：沒有自動化，車輛的所有行駛情況完全由駕駛員掌握。

L1級：輔助駕駛，駕駛員可以“脫腳”，只需要用眼睛觀察道路情況、雙手控制方向即可。

L2級：部分自動駕駛，在“脫腳”的基礎上，進一步“脫手”，加速、制動和方向全部由自動駕駛系統完成，但是駕駛員的視線必須要觀察前方的路面情況，手和腳也要做好隨時控制車輛的準備。

L3級：到了這個級別，眼睛的視線可以不用盯著前方了，但是這是在有條件的情況下才能實現，這個級別的自動駕駛還不足以應對所有的復雜路況。因此，在一些復雜的情況下，仍然需要駕駛員去接管、控制車輛。

L4級：自動駕駛已經足夠強大，駕駛員可以在車上去做一些其他事情，不用擔心車輛的行駛狀況。

L5級：完全自動駕駛，不需要駕駛員，甚至不需要乘客，車輛也能獨自、安全地完成駕駛。

從技術角度來說，博世公司的自動駕駛分級方式也將車輛在出現事故時的責任主體劃分清楚了：

L0～L2級別，駕駛員可以對車輛進行直接的操控，此時的事故責任主體為駕駛員；而L3級別往上，車輛的行駛過程完全由自動駕駛系統進行操控，駕駛員不再對車輛進行任何操控，在這種情況下，事故責任的主體就變成了自動駕駛系統。當然，在現行的法律法規中，無論任何車型、任何級別的自動駕駛技術，在發生事故后，車輛的事故責任主體仍然是駕駛員。

（2）我國對智能網聯汽車的分級

根據中國汽車工程學會發布的《節能與新能源汽車技術路線圖2.0》的說明，我國將智能網聯汽車分為智能化和網聯化兩個技術層面。智能化主要指汽車自主獲取信息，自主決策和自動控制能力。網聯化是指汽車與人、車、路、云端（后臺）等之間通過通信和網絡技術進行信息交換。智能網聯汽車要實現的最終目標是高度自動化/無人駕駛。

以下從智能化和網聯化的角度，介紹我國對智能網聯汽車的分級方法。

1）智能化分級。與SAE的自動駕駛分法類似，我國把智能網聯汽車智能化劃分為5個等級。

1級為駕駛輔助（DA），2級為部分自動駕駛（PA），3級為有條件自動駕駛（CA），4級為高度自動駕駛（HA），5級為完全自動駕駛（FA），見表1-1-2。

2）網聯化分級。在智能網聯汽車網聯化方面，分為網聯輔助信息交互、網聯協同感知、網聯協同決策與控制3個等級，見表1-1-3。

（3）智能網聯汽車自動駕駛的發展進程

以上各種分級方法從不同的技術、行業角度出發，細節略有不同。但是，從駕駛員對車輛的控制角度來看，分為駕駛員對車輛具有完全控制權、只有部分車輛控制權、無車輛控制權三種形式。當駕駛員擁有車輛控制權時，車輛的智能網聯等級越高，駕駛員對車輛的控制越少，即車輛的自動駕駛程度越高。

如圖1-1-4所示，智能網聯汽車自動駕駛升級的時間階段如下：

1）L0/L1級。2015年以前輔助駕駛功能為L0/L1級。L0級基本沒有裝備駕駛輔助功能。L1級可實現加減速或轉向控制，駕駛員持續進行車輛橫向和縱向的操作。汽車大部分功能仍是由分布式離散控制單元（ECU）控制，即單個ECU對應單個功能。

2）L2級。2016年進入L2級時代，可同時實現車速和轉向自動化。駕駛員須始終保持掌控駕駛過程，在特定場景下系統進行橫向和縱向操作。汽車部分控制ECU開始集成式發展，但仍未有域的劃分。

3）L3級。2020年進入L3級時代，為有條件自動駕駛，可解放雙手。駕駛員不必一直監控系統，但必須時刻保持警惕并在必要時進行干預。汽車分布式離散控制單元（ECU）逐漸發展成為域集中式架構，整車大約分為五六個域，控制單元的計算能力以指數級提升，以太網開始出現。

4）L4級。到2023年逐步進入L4級時代，隨著芯片和算法等性能的提升，自動駕駛功能將進一步升級，更高級的功能將大量涌現，整車的控制架構進一步升級。

根據全球各大汽車制造廠進程規劃來看，大部分汽車制造廠已經在2019—2020年量產L3級自動駕駛車型，少部分汽車制造廠則選擇跳過L3級，直接進入L4級自動駕駛。

引導問題二 智能網聯汽車由哪些結構組成？

智能網聯汽車是智能交通系統的核心組成部分，是車聯網體系的一個結點。智能網聯汽車具備自主的環境感知能力，通過車載信息終端實現與人、車、路、互聯網等之間的無線通信和信息交換。智能網聯汽車涉及汽車、信息、網絡、通信、控制、交通等多個領域的技術，因此其結構比較復雜。

以下分別從層次結構、技術結構角度介紹智能網聯汽車的結構。

1.智能網聯汽車的層次結構

如圖1-1-5所示，智能網聯汽車的層次結構由環境感知層、智能決策層，以及控制和執行層組成。

（1）環境感知層

環境感知層的主要功能是通過攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器、GPS/BDS、4G/5G網絡及V2X等，實現對車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人）靜態、動態信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。

（2）智能決策層

智能決策層的主要功能是接收環境感知層的信息并進行融合，對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等信息進行識別，決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執行的操作，并向控制和執行層輸送指令。

（3）控制和執行層

控制和執行層的主要功能是按照智能決策層的指令，對車輛進行操作和協同控制，并為智能網聯汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務辦公、網上消費等信息與服務，提供安全駕駛、舒適駕乘和智能交互等功能。如圖1-1-6所示，寶馬X3汽車專用的毫米波雷達（77GHz）前方防碰撞預警系統（FCW），探測到前方車輛的信息（距離、車速等）和道路信息（車道線等），并把這些信息傳輸給智能決策層，判斷車輛是否處于安全車距，再把判斷結果傳輸到控制和執行層，發出預警信息，保障車輛安全行駛。控制和執行層主要依賴于車輛的基本結構，如底盤（驅動、轉向、制動）、車身電氣（車門、燈光、儀表、導航、影音）等系統實現車輛的自動控制，以及駕乘人員與車輛的交互。

2.智能網聯汽車的技術結構

如圖1-1-7所示，從技術結構的角度，智能網聯汽車涉及車輛/設施關鍵技術、信息交互技術與基礎支撐技術三大領域的技術，以及支撐智能網聯汽車發展的車載平臺及基礎設施兩大條件。

智能網聯汽車三大領域涉及的技術細分如下：

（1）環境感知技術

包括利用機器視覺（攝像頭）的圖像識別技術、利用雷達（激光、毫米波、超聲波）的周邊障礙物檢測技術、多源信息融合技術、傳感器冗余設計技術、利用柔性電子/光子器件檢測和監控駕駛員生理狀況技術等。

（2）智能決策技術

包括危險事態建模技術、危險預警與控制優先級劃分、全局/局部車輛軌跡規劃、駕駛員多樣性影響分析等。

（3）控制執行技術

即車輛自主控制系統，包括驅動/制動控制、轉向控制、驅動/制動/轉向/懸架的集成底盤控制、融合車聯網通信及車載傳感器的多車隊列協同和道路協調控制、人機交互技術等。

（4）V2X通信技術

包括車輛專用通信系統、車與車之間信息共享和協同控制通信保障機制、移動自組織網絡技術、多模通信融合技術等。

（5）云平臺與大數據技術

包括智能網聯汽車云平臺架構和數據交互標準、云操作系統、數據高效存儲和檢索、大數據關聯分析和數據挖掘技術等。

（6）信息安全技術

包括汽車信息安全建模技術、通信加密機制、證書管理、密鑰管理、汽車信息安全測試方法、信息安全漏洞應急機制等。

（7）高精度地圖與高精度定位技術

包括高精度地圖數據模型和采集方式標準化技術、交換格式和物理存儲技術、衛星定位系統和差分增強的高精度定位技術、多元輔助定位技術等。

（8）標準與法規

包括智能網聯汽車整體標準體系，以及涵蓋汽車、交通、通信等各個領域的關鍵技術標準等。

（9）試驗評價

包括智能網聯汽車試驗評價方法和試驗環境建設等。

引導問題三 智能網聯汽車有哪些關鍵技術？

1.智能網聯汽車的關鍵技術

智能網聯汽車的關鍵技術包含環境感知技術、無線通信技術、智能互聯技術、車載網絡技術、高級駕駛輔助技術、信息融合技術、信息安全與隱私保護技術、人機界面（HMI）技術等。

（1）環境感知技術

圖1-1-8所示是智能網聯汽車環境感知的場景。環境感知包括以下內容。

①車輛本身狀態感知：包括車速、方向、行駛狀態、車輛位置等。

②道路感知：包括道路類型檢測、道路標線識別、道路狀況判斷、車輛是否偏離行駛軌跡等。

③行人感知：判斷車輛行駛前方是否有行人，包括白天、夜晚行人識別，被障礙物遮擋的行人識別等。

④交通信號感知：自動識別交叉路口的信號燈，判斷如何高效通過交叉路口等。

⑤交通標識感知：識別道路兩側的各種交通標志，如限速、彎道等，及時提醒駕駛員注意。

⑥交通狀況感知：檢測道路交通的擁堵情況、是否發生交通事故等，以便車輛選擇通暢的路線行駛。

⑦周圍車輛感知：檢測車輛前方、后方、側方的車輛情況，避免發生碰撞，也包括交叉路口被障礙物遮擋的車輛。

在復雜的道路交通環境下，單一的傳感器無法完成環境感知的全部，必須整合各種類型的傳感器，利用多傳感器融合技術，使其為智能網聯汽車提供更加真實可靠的路況環境信息。

（2）無線通信技術

包括長距離無線通信技術和短距離無線通信技術。

①長距離無線通信技術：用于提供即時的互聯網接入，主要采用4G/5G技術，特別是5G技術有望成為車載長距離無線通信專用技術。圖1-1-9所示是長距離無線通信技術應用場景。

②短距離無線通信技術：包括專用短程通信技術（DSRC）、LTE-V、藍牙、Wi-Fi等，其中DSRC和LTE-V可以實現在特定區域內對高速運動下移動目標的識別和雙向通信，例如V2V、V2I雙向通信，實時傳輸圖像、語音和數據信息等。圖1-1-10所示是短距離無線通信技術應用場景。

（3）智能互聯技術

當兩輛汽車距離較遠或被障礙物遮擋，直接通信無法完成時，兩者之間的通信可以通過路側控制單元進行信息傳遞，構成一個無中心、完全自組織的車載自組織網絡。車載自組織網絡依靠短距離通信技術實現車輛之間、車輛與路側控制單元等相關系統的通信，在一定的通信范圍內的車輛可以交換各自的車速、位置及車載傳感器感知的數據，并自動連接建立一個移動的網絡。智能互聯技術典型的應用包括行駛安全預警、交叉路口協助駕駛、交通信息發布以及基于通信的縱向車輛控制等。圖1-1-11所示是智能互聯技術應用場景。

（4）車載網絡技術

傳統的數據交換形式是通過傳感器、執行器和控制器（控制單元）間專設的導線完成點對點的通信。數據量的增加必然導致車身線束的增加。龐大的車身線束不僅增加了制造成本，而且還占用空間，加大了整車重量。線束的增加還會使因線束老化而引起電氣故障的可能性大大提高，降低了系統的可靠性。

解決這個問題的關鍵就是利用計算機網絡技術，將車載控制單元通過車載網絡連接起來，實現數據信息的高效傳輸。車載網絡形式多種多樣，目前應用最為廣泛的是控制器局域網絡（Controller Area Network），即所謂的CAN BUS系統，以及LIN、Flex Ray和MOST（光纖）總線等。隨著越來越多的高清視頻應用進入汽車，如ADAS、全景泊車系統和藍光DVD影音播放等，這些車載網絡系統的傳輸速率和帶寬已經滿足不了需要。以太網最有可能在智能網聯汽車中應用，它采用星形連接架構，每一個設備或每一條鏈路可以專享100MB的帶寬，傳輸速率達到萬兆級。以太網的開放性、兼容性更適應未來汽車行業的發展趨勢，更容易將現有的應用嵌入到新的系統中。圖1-1-12所示是車載網絡技術應用場景。

（5）高級駕駛輔助技術

高級駕駛輔助技術通過車輛環境感知技術和自組織網絡對道路、車輛、行人、交通標志、交通信號進行檢測和識別，并對識別信號進行分析處理，傳輸給執行機構，保障車輛安全行駛。高級駕駛輔助技術是智能網聯汽車重點發展的技術，其成熟程度和使用多少代表了智能網聯汽車的技術水平，是其他關鍵技術的具體應用體現。高級駕駛輔助技術包括3D環視、后視攝像頭、后視交通警示系統、盲點檢測、車道偏離警告、智能前照燈控制、交通標志識別、前方碰撞警告、智能車速控制和行人檢測等，已經在寶馬、奧迪等高端品牌車型廣泛應用。圖1-1-13所示是高級駕駛輔助技術應用場景。

（6）信息融合技術

信息融合技術是指在一定準則下，利用計算機技術對多源信息進行分析和綜合，以實現不同應用的分類任務而進行的處理過程。該技術主要用于對多源信息進行采集、傳輸、分析和綜合，將不同數據源在時間和空間上冗余或互補信息依據某種準則進行組合，產生完整、準確、及時、有效的綜合信息。智能網聯汽車采集和傳輸的信息種類多、數量大，必須采用信息融合技術才能保障實時性和準確性。圖1-1-14所示是信息融合技術示意圖。

（7）信息安全與隱私保護技術

智能網聯汽車接入網絡的同時，也帶來了信息安全的問題。在智能網聯汽車的應用中，每輛汽車及用戶的信息都將隨時隨地被傳輸到網絡中并被感知，這種暴露在網絡中的信息很容易被竊取，直接影響到智能網聯汽車體系的安全，甚至影響駕駛員的生活及其他安全。因此，在智能網聯汽車中，必須重視信息安全與隱私保護技術的研究。圖1-1-15所示是信息安全與隱私保護技術應用場景。

（8）人機界面技術

人機界面技術，尤其是語音、手勢識別和觸屏技術，在未來汽車市場上將被大量應用。智能網聯汽車人機界面的設計，最終目的在于提供良好的用戶體驗，增強用戶的駕駛樂趣或駕駛過程中的操作體驗，并在用戶體驗和駕駛安全性方面做平衡。未來的車載信息顯示系統將與智能手機無縫對接，人機交互方面將有更多的選擇，并根據個人喜好自由切換。圖1-1-16所示是已經廣泛應用在汽車上的人機界面技術。

2.智能網聯汽車與傳統汽車的區別

智能網聯汽車也是汽車，因此總體結構與傳統汽車基本一致，但智能網聯汽車是一個網絡互聯并兼具智能化的系統，從其使用功能的角度，與傳統汽車有所區別。

（1）系統升級

智能網聯汽車可以方便地從云端接收OTA（Over-the-Air Technology，空中下載技術）更新數據，駕駛員可以獲取包括安全特性在內的最新的系統功能，并可以根據自己的喜好定制新的個性化服務。

（2）輔助/自動駕駛

智能網聯汽車可以自動避免危險來提高駕駛的安全性，比如駕駛員分心、有障礙物或惡劣天氣時，車輛系統可以提醒駕駛員注意道路安全；或者在駕駛員感到疲憊、不愿意駕駛車輛時采用自動駕駛模式。

（3）車輛保養維修

車輛需要進行例行保養維修，這是保證交通安全的重要組成部分。智能網聯汽車在使用過程中，通過監控車輛零件的磨損和使用里程/時間信息，結合用戶的駕駛習慣預測車輛需要的保養維修需求。智能網聯汽車還可以根據特定的車輛狀況，例如控制系統監控到故障，發送需要保養維修的信息和故障診斷報告。

（4）緊急救援求助

當車輛發生交通事故、盜搶、防盜系統意外觸發等需要求助的情境時，智能網聯汽車可以通過緊急救援功能，自動向交管監控中心或維修中心發送緊急救援服務信息。圖1-1-17所示是緊急救援求助示意圖。

（5）個性化定制

智能網聯汽車將向用戶提供更智能、更豐富的定制化服務方案，在保證安全駕駛的前提下定制開發用戶對車輛的特殊擴展功能，以滿足各種個性化的需求。

引導問題四 智能網聯汽車有哪些標準體系？

近年來，我國加快制定智能網聯汽車的相關標準、法規體系，引導汽車行業規范化、健康穩定發展，先后制定了《節能汽車與新能源汽車技術路線圖》《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）》《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）》等指導文件。

我國智能網聯汽車標準制定工作于2017年12月29日開始正式啟動，同日中國汽標委下屬智能網聯汽車分標委正式成立，目前智能網聯汽車分標委下設立了高級駕駛輔助系統（ADAS）標準工作組、自動駕駛（AD）工作組、汽車信息安全標準工作組、汽車功能安全標準工作組和網聯功能及應用工作組，開展各細分領域標準的研究制定工作。

智能網聯汽車標準制定的大致流程是：預研—立項—起草制定—審查—報批—發布。標準的制定周期相對較長，因此大部分智能網聯汽車的國標目前仍處于“預研”狀態。

1.標準體系

智能網聯汽車標準體系如圖1-1-18所示，包括基礎、通用規范、產品與技術應用、相關標準4個部分，同時根據各具體標準在內容范圍、技術等級上的共性和區別，對4部分做進一步細分，形成內容完整、結構合理、界限清晰的14個子類。

（1）基礎類標準

主要包括智能網聯汽車術語和定義、分類和編碼、標識和符號三類基礎標準。

（2）通用規范類標準

主要從整車層面提出全局性的要求和規范，包括功能評價、人機界面、功能安全和信息安全等方面。

（3）產品與技術應用類標準

涵蓋信息感知、決策預警、輔助控制、自動控制和信息交互等智能網聯汽車核心技術和應用的功能、性能要求及試驗方法，但不限定具體的技術方案，以避免對未來技術的創新發展和應用產生制約或障礙。

（4）相關標準

包括車輛信息通信的基礎——通信協議，主要涵蓋實現車與X（人、車、路、云端等）智能信息交互的中短程通信、廣域通信等方面的協議規范；在各種物理層和不同的應用層之間，還包含軟硬件界面接口的標準規范。

2.標準體系建設計劃

2020年9月15日，第六屆智能網聯汽車技術及標準法規國際交流會（ICV2020）期間，中國智能網聯汽車產業創新聯盟（CAICV，以下簡稱“聯盟”）正式發布《智能網聯汽車團體標準體系建設指南》。

智能網聯汽車團體標準體系堅持“市場主導，創新驅動；交叉共性，前瞻引領；填補空白，拾遺補缺；協同發展，開放合作”的基本原則，參考智能網聯汽車技術路線圖，著力建設支持中國方案智能網聯汽車的團體標準體系，分為“環境感知”“智能決策”“控制執行”“系統設計”“專用通信與網絡”“大數據及信息服務”“車路協同與網聯融合”“信息安全”“高精度地圖及定位”和“測試評價與示范推廣”等部分。目前，聯盟根據行業需求與專家調研征集，識別梳理出93項團體標準項目和18項研究項目。

按照建設指南，聯盟將根據智能網聯汽車技術現狀、產業需求及未來發展趨勢，分階段建立智能網聯汽車團體標準體系：到2022年，累計制定25項智能網聯汽車相關急需重點團體標準，促進智能化產品的初步普及與網聯化技術的逐步應用；到2025年，系統形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網聯汽車系列團標，支持建設國標、行標、團標協同配套新型標準體系，促進智能化與網聯化深度融合發展，加速技術和產品的全面推廣普及。

學習總結

一、總結研討

1.參觀實訓室智能網聯汽車整車、臺架、模型或掛圖，初步認識智能網聯汽車。

記錄：________________________________________________________________________

2.利用互聯網查詢智能網聯汽車的定義及其他相關資訊。

打開電腦或移動終端的瀏覽器、APP，利用“百度”等搜索功能，分別搜索“智能網聯汽車”+“定義、分級、結構、關鍵技術、標準體系”等關鍵詞，查詢、學習相關資訊，總結智能網聯汽車的應用場景。

1）智能網聯汽車的準確定義：________________________________________________________________________

2）智能網聯汽車的應用場景舉例。

應用場景1___________________________________________________________________________________________

應用場景2___________________________________________________________________________________________

應用場景3___________________________________________________________________________________________

應用場景4___________________________________________________________________________________________

應用場景5___________________________________________________________________________________________

3.分析當前市場上的汽車具備智能網聯汽車的屬性。

根據查詢獲取的資訊，結合你所學的知識，分析當前市場上的車輛已經具備智能網聯汽車的功能屬性，并填寫下表。

二、自我測試

1.判斷題

1）只要是采用車載網絡系統的車輛就屬于智能網聯汽車。　（　）

2）智能網聯汽車是車聯網與智能汽車駕駛技術相結合的產物。　（　）

3）根據SAE的自動駕駛等級分級，L3就能完全實現自動駕駛。　（　）

4）根據現行法律，自動駕駛車輛的事故責任主體仍然是駕駛員。　（　）

5）智能網聯汽車是智能交通系統的核心組成部分，是車聯網體系的一個結點。　（　）

2.單項選擇題

1）車聯網的主要功能包括（　）。

A.智能動態信息服務

B.車輛智能化控制

C.智能化交通管理

D.以上都正確

2）我國在智能網聯汽車網聯化方面，分為（　）等級。

A.3個

B.4個

C.5個

D.6個

3）智能網聯汽車的層次結構由（　）組成。

A.信息感知層、智能決策層、控制和執行層

B.環境感知層、智能決策層、控制和執行層

C.環境感知層、安全決策層、控制和執行層

D.環境感知層、智能決策層、控制和反饋層

4）“危險預警與控制優先級劃分”屬于智能網聯汽車涉及的技術中的（　）。

A.環境感知技術

B.智能決策技術

C.控制執行技術

D.V2X通信技術

5）代表了智能網聯汽車技術水平的是（　）。

A.人機界面技術

B.信息融合技術

C.車載網絡技術

D.高級駕駛輔助技術

3.多項選擇題

1）根據博世公司對自動駕駛分級定義，從技術角度車輛事故主體屬于自動駕駛系統的是（　）。

A.L1

B.L2

C.L3

D.L4

E.L5

2）根據我國對智能網聯汽車智能化劃分的等級，屬于駕駛員監控駕駛環境的等級是（　）。

A.DA

B.PA

C.CA

D.HA

E.FA

3）智能網聯汽車涉及三大領域的技術包括（　）。

A.基礎設施

B.信息交互

C.車輛/設施

D.車載平臺

E.基礎支撐

4）以下屬于智能網聯汽車關鍵技術的是（　）。

A.環境感知技術

B.無線通信技術

C.智能互聯技術

D.高級駕駛輔助技術

E.人機界面

5）我國智能網聯汽車標準體系包括（　）。

A.環境感知

B.智能決策

C.控制執行

D.系統設計

E.政策法規