復習題

一、填空題

1.車聯網的概念是源于________，物聯網這一技術在汽車上的實際應用稱之為車聯網，而搭載車聯網技術的車輛即為智能網聯汽車。

2.先進駕駛輔助系統的英文縮寫為________。

3.________屬于完全自動駕駛，可以沒有駕駛員，但只能在特定的應用場景下實現。

4.《中國制造2025重點領域技術路線圖》明確指出“節能與新能源汽車”包括________、________和________三部分內容。

5.智能網聯汽車的基本結構概括起來可以分為________、________、________三大系統。

6.決策規劃技術是智能網聯汽車的重要技術分支，主要包括________、________、________三項內容。

二、選擇題

1.先進駕駛輔助系統術語及定義，總體分成（　）兩個大類別。

A、信息輔助類

B、控制輔助類

C、車輛控制

D、人員保護

2.（　）將信息顯示在駕駛員正常駕駛時的視野范圍內，使駕駛員不必低頭就可以看到相應的信息。

A、抬頭顯示HUD

B、智能座艙

C、夜視系統

D、中控顯示技術

3.智能網聯汽車標準體系主要包含（　）等內容。

A、基礎標準

B、通信協議和設備標準

C、通信業務與應用技術標準

D、網絡與數據安全

4.環境感知技術利用各種傳感器獲取道路、車輛位置和障礙物等信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網聯汽車提供（　）。

A、運行數據

B、車輛導航

C、行駛場景

D、決策依據

5.每當駕駛員操縱汽車行駛時，真正控制的也就是加速踏板、制動踏板、轉向盤這三個部件，智能網聯汽車就是采用（　）來實現這三個關鍵部件的智能化控制。

A、虛擬仿真

B、計算平臺

C、感知部件

D、底盤線控技術

6.環境感知技術利用各種傳感器獲取（　）等信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網聯汽車提供決策依據。

A、道路

B、車輛位置

C、障礙物

D、車輛控制

三、判斷題

1.汽車智能網聯技術是指通過搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與人、車、路、后臺等智能信息交互共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人來操作的一種技術。（　）

2.前向碰撞預警FCW，實時監測車輛前方行駛環境，并在可能發生前向碰撞危險時發出警告信息。（　）

3.車道保持輔助LKA，實時監測車輛與車道線的相對位置，持續或在必要情況下介入車輛橫向運動控制，使車輛保持在原車道內行駛。（　）

4.我國對于自動駕駛汽車的研究始于20世紀80年代，得益于863計劃，即《國家高技術研究發展計劃綱要》中提出的自動化技術。（　）

5.SAE將汽車智能化水平劃分為六個等級：人工駕駛、輔助駕駛、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛和全自動駕駛。（　）

6.L1為輔助駕駛，能夠幫助駕駛員完成某些駕駛任務，駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。（　）