馬鐙發明后，很快就由中國傳到朝鮮，在公元五世紀的朝鮮古墓中已有了馬鐙的繪畫。至于流傳到西方的馬鐙，是首先由中國傳到土耳其，然后傳到古羅馬帝國，最后傳播到歐洲大陸的。

英國著名中國科技史專家李約瑟對中國發明的馬鐙給予了高度評價：“關于腳鐙曾有過很多熱烈的討論……最近的分析研究，表明占優勢的是中國。直到8世紀初期在西方（或拜占庭）才出現腳鐙，但是它們在那里的社會影響是非常特殊的。林恩·懷特說...