前言

PLC又稱可編程控制器，其外形像一只有很多接線端子和一些接口的箱子，接線端子分作輸入端子、輸出端子和電源端子，接口分為通信接口和擴展接口。通信接口用于連接計算機、變頻器或觸摸屏等設備，擴展接口用于連接一些特殊功能模塊，增強PLC的控制功能。當用戶從輸入端子給PLC發送命令（如按下輸入端子外接的開關）時，PLC內部的程序運行，從輸出端子輸出控制信號，驅動外圍執行部件（如接觸器線圈），從而完成控制要求。PLC輸出怎樣的控制信號由內部程序決定。該程序一般在計算機中用專門的編程軟件編寫，再下載到PLC。

變頻器是一種電動機驅動設備，在工作時，先將工頻（50Hz或60Hz）交流電源轉換成頻率可變的交流電源再提供給電動機，只要改變輸出交流電源的頻率，就能改變電動機的轉速。由于變頻器輸出電源的頻率可連續變化，故電動機的轉速也可連續變化，從而實現電動機的無級變速調節。

觸摸屏是一種帶觸摸顯示功能的數字輸入/輸出設備，又稱人機界面（HMI）。當觸摸屏與PLC連接起來后，在觸摸屏上不但可以對PLC進行操作，還可以在觸摸屏上實時監視PLC內部一些軟元件的工作狀態。要使用觸摸屏操作和監視PLC，須在計算機中用專門的組態軟件為觸摸屏制作（又稱組態）相應的操作和監視畫面項目，再把畫面項目下載到觸摸屏。

本書主要有以下特點。

? 基礎起點低。讀者只需具有初中文化程度即可閱讀本書。

? 語言通俗易懂。書中較少使用專業化的術語，遇到較難理解的內容多用形象比喻說明，盡量避免復雜的理論分析和煩瑣的公式推導，讀者閱讀起來會感覺十分順暢。

? 內容解說詳細。考慮到自學時一般無人指導，因此在編寫過程中對書中的知識技能進行詳細解說，讓讀者能輕松理解所學內容。

? 采用圖文并茂的表現方式。書中大量采用讀者喜歡的直觀形象的圖表方式表現內容，使閱讀變得非常輕松，不易產生疲勞。

? 內容安排符合認知規律。書中按照循序漸進、由淺入深的原則來確定各章節內容，讀者只需從前往后閱讀，便會水到渠成。

? 突出顯示知識要點。為了幫助讀者掌握知識要點，書中用陰影和文字加粗的方法突出顯示知識要點，指示學習重點。

? 網絡免費輔導。讀者在閱讀時如遇到難以理解的問題，可登錄易天電學網觀看有關輔導材料或向老師提問，也可在該網站了解本套叢書的新書信息。

本書在編寫過程中得到了許多教師的支持，在此一并表示感謝。由于編者水平有限，書中的錯誤和疏漏在所難免，敬請廣大讀者和同人予以批評指正。

編者