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第21章 電磁炮

金榜說:“她都不認識我。”

“那就一直暗戀下去?”

“師弟,你還小,還不懂社會上的規則,看到她旁邊的手包了嗎?20000多,她身上穿的衣服,戴的手鏈,加一起也好幾萬。”

劉牧說:“其實你倆不認識,根本也不熟,所以你是喜歡她的白、美還是富呢?”

“被你小子一說咋這么俗氣呢,就不能單純欣賞嗎?喜歡是一種感覺,懂嗎?”

“根據科學解釋,不管是男生的喜歡,還是女生所說的感覺,都是一種X沖動。所以,你們不認識,完全不熟悉,不是內在美的欣賞。”

金榜認真想了想,說:“大概是她平易近人吧,雖然很白很美很富,成績也非常好,但是對人很溫和,很有禮貌,這一股氣質讓我著迷吧。”

“不打算追?”

“追個屁啊,追她的男生多了,都比我高,比我帥,比我富。”

金榜瞬間泄氣,這是女神級妹子,在江海大學,能追到女神級妹子的,都是什么人?帥出天機的才華,要么就是又富又帥出天際的才華。

“那就打算這么一直看著?”

“不是很好么,以后我回憶的時候,都是美好。”

“好像很有道理,我們還是吃個飯回去看看項目進展吧。”

“你小子,開學高三,按說也該開竅啦,我看徐有雄對你很有意思,很澎湃啊有沒有。”

“師兄,我現在滿心思都是拯救地球,哪有時間糾結小情小愛。”

兩個半球,你不拯救!偏偏拯救一整個圓球。

金榜:……你狠。

晚上六點。

錢昊把兩維舵機買回來,完成接線,并且用Arduino控制器進行調試。

劉牧檢查了一下后說:“舵機的控制口不要接在DO口,接在AI口。”

錢昊質疑道:“師弟,你懂不懂,舵機是靠20-100Hz的PWM波形控制,當然要用DO口控制。”

“DO的確可以,但你看到舵機運行中的抖動嗎?接上AI端口,直接調用舵機伺服控制函數,先水平反復控制,我看看控制角度。”

錢昊還要爭辯,金榜嗔道:“照做,照做。”

他不情愿地更換了輸出端口,心里嘟囔著,怎么能用模擬輸入口控制呢。

他沒這么用過。

接好線之后,一時也寫不出代碼。

劉牧坐下說:“讓我來吧,提高效率。”

一分鐘不到就寫好了代碼,其實非常簡單,幾行而已。

水平舵機來回擺動,但是舵機的運行角度是270度。

又試了一下垂直舵機,運行角度是180度。

金榜對著錢昊喝道:“看到沒,舵機運行是不是更平穩,你小子沒水平、沒見識,還質疑牧師弟,很可笑、很淺薄,知道不?”

幸虧錢昊臉黑,看不出羞窘的通紅。

劉牧問:“買90度舵機了嗎?”

錢昊連忙找了出來。

好不容易跑一趟電子市場,肯定要多買,備足余量。

這是任何一個做過項目的同學,都該具備的工程常識。

“舵機的誤差本來就大,尤其是往復運動時的中心位偏移,現在水平舵機是270度,左右調控時會帶來很大誤差,水平舵機換成180度;而上下需要支撐電磁炮重量,發射時越穩越好,用90度舵機最穩誤差最小。”

劉牧一直都是注重細節、精益求精。

工程項目,差之毫厘謬以千里。

金榜忙喝道:“錢昊,立馬的更換,你這一點兒誤差,那一點兒誤差,做出來就是垃圾,怎么跟別人競爭?大家都是一個肩膀扛著一個腦袋,你指望怎么比人強?”

錢昊老老實實更換舵機去了。

不等劉牧開口,金榜問:“王萍,線圈繞制怎么樣了?”

32組線圈整整齊齊放在小盒子里,甚至還多出來四個。

王萍解釋,其中兩個繞制得不夠緊密,防止不準確,就繞制一個備用。

嚴肅、認真,一絲不茍。

工科女生好樣的。

劉牧贊嘆:“師姐完成得非常好,下面我們就來測試一下哪種線圈最適合比賽要求。”

再次打開題目,劉牧解說:“今天下午我去打臺球,觀察了很多次相撞擊后的運動,根據電磁炮擊打3米距離的要求,而且限定了供電電源的電壓,這里面其實就有一條隱藏要求。”

金榜:“韓開云,你知道什么隱藏要求嗎?”

韓開云還在弄樹莓派中的圖像處理,一臉懵逼。

“你這個隊長怎么當的?題目要求不給研究透?”

“我……我也沒時間呀。”

“都是借口,拉/屎的空檔不能刷一遍題目,非得去刷新聞、看小說?”

“……”韓開云有口難言,我便/秘啊。

“看看你們現在墮落的,高中時代多少門課程?作為學霸的我們,學習之余還不照樣踢球、玩游戲、看小說、嗑瓜子、侃大山……時間么,就像那什么,擠一擠肯定有的。”

劉牧很注重效率,直接打斷,說:“電磁炮的原理很簡單,把電能存儲在超級電容中,然后一瞬間釋放給線圈,片刻強電流在線圈中產生強磁力;根據高中物理能量守恒和動能定理,磁彈飛出去的初速度跟超級電容中的電能正相關,而想要精準命中靶心,磁彈的初速度要盡可能大,才能減少飛行過程中的重力影響。題目限定了電源24V以下,瞄準射擊時間30秒內,考察點就很明確了。”

三人同時想,考察什么?

他們都知道,電賽是限定時間內的工程項目。

大方向非常重要,那解題就是非常關鍵的一步。

金榜趁機罵道:“看你們三個那懵逼的表情,根本沒理解要求。”

韓開云心里懟了一句,你知道你說呀。

劉牧不喜賣關子,繼續說:“超級電容蘊含電能為CVV/2,電壓V作用要遠大于C,如果我們按部就班電壓只用24V,想要優秀的電磁曲線初速度,就得加大電容量C,而電容量C過大,充電時間必然很長,30s的瞄準射擊就不夠。”

金榜噴道:“看看你們三個那迷茫的小眼神,還不懂嗎?必須要升壓。”

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