這阪泉大戰之后，人族內部安定，外部穩定，這發展也就被提上了日程。

黃帝在位時期舉風后、力牧、常先、大鴻以治民，四位賢德之士伴隨黃帝左右，內政軍事都有了一定的發展，社會文明也向前了一步。

大臣曹胡發明了上衣，大臣伯余造了下衣，大臣於則做了鞋子，人們從此以后就不再穿獸皮樹皮。

黃帝還依浮葉飄于水上的道理作了舟船，大臣共鼓又配上舟揖行于水上。又根據轉蓬的道理發明了車輔，便利...