3.1.4 數(shù)據(jù)融合

傳統(tǒng)數(shù)據(jù)融合技術(shù)按照數(shù)據(jù)抽象層次有如下幾種：

（1）基于數(shù)據(jù)層的融合方法 如圖3-2所示，基于數(shù)據(jù)層的融合方法只適用于同類型的數(shù)據(jù)源，它直接分析處理原始傳感器獲取的數(shù)據(jù)。該方式的優(yōu)點是保留了最多的原始信息，具有良好的融合性能；缺點是系統(tǒng)的實時性差，這是因為數(shù)據(jù)量巨大，導致模型分析計算量大，屬于最低層次的融合。

圖3-2 基于數(shù)據(jù)層的融合方法

（2）基于特征層的融合方法 如圖3-3所示，基于特征層的融合方法在原始數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上提取了傳感器測量值的特征，獲得了相應的特征向量，通過對特征向量進行綜合分析和處理，保留了信息的主要特征，實現(xiàn)了一定程度的信息壓縮，確保了實時性，是中間層次的融合。

圖3-3 基于特征層的融合方法

（3）基于決策層的融合算法 如圖3-4所示，基于決策層的融合方法根據(jù)具體決策問題，對各個傳感器特征向量進行初步篩選，再根據(jù)一定的規(guī)則和可信度對初級結(jié)果重新組合評價，針對具體決策目標獲得一個最優(yōu)決策。該方式的容錯性好、實時性強，屬于最高層次的融合。

圖3-4 基于決策層的融合算法

數(shù)據(jù)融合按結(jié)構(gòu)可分為三種結(jié)構(gòu)形式方法：串行、并行和混合。

（1）串行融合方法 當前傳感器要接收前一級傳感器的融合結(jié)果，每個傳感器不僅接收數(shù)據(jù)信息，還處理和融合信息。

（2）并行融合方法 每個傳感器直接將各自接收的信息各自獨立地傳送給融合中心，彼此互不影響，融合中心按照適當?shù)囊?guī)則綜合分析得出最終結(jié)果。

（3）混合模式方法 結(jié)合了串行和并行的特點，每個傳感器在接收信息的基礎(chǔ)上還要處理信息，把處理后的信息發(fā)送到融合中心進一步融合分析得到最優(yōu)結(jié)果。