4.5 智慧控制技術

4.5.1 控制技術發展過程及現狀

控制技術包括機、電、光、聲等控制技術及其理論。隨著控制技術的發展及其在交通控制中的深入應用，交通的實時控制、智能控制等成為可能。從發展過程來看，交通控制技術可分為四個階段[29-30]，見表4-5。

表4-5 交通控制技術發展歷程及典型技術

最初階段的交通控制主要依靠人力或人為操控機械進行。之后，隨著數字電子技術的發展，信號控制技術開始越來越多地應用于交通運輸領域。

而隨著傳感技術的發展在交通控制方面應用開始變廣，感應式的信號控制擺脫了原有固定化的控制模式，通過計算機實行實時控制。線性或區域協調控制是目前交通信號控制系統研究的方向之一。線控技術是將某段線路上的所有的交通信號燈統一起來利用計算機進行協調控制；區域控制技術與線控有些類似，都是采用計算機將所屬區域內的交通信號聯合起來協調控制的技術，不過區域控制技術的控制范圍更廣，控制難度和復雜性也更高。

4.5.2 智慧控制關鍵技術

控制系統的發展與通信和信息技術有著密切的關系，控制技術從傳統向智慧的躍遷，很大一部分依賴于信息采集、傳輸技術的進步和發展。智慧交通控制系統是利用先進的計算機技術、網絡通信技術、智能云端控制等先進技術，結合交通參與者或管理者的特性需求，將與交通有關的各個子系統如速度控制、信號控制等有機地結合在一起，通過網絡化綜合智能控制和管理，實現“以人為本”的全新交通管理和控制。

智慧控制技術的發展趨勢主要是實現自動控制、智慧控制，即在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。與原有控制技術相比，智慧控制能夠適應結構化或非結構化的、熟悉的或陌生的環境，具有極高的自主性。

例如傳統的交通信號系統往往采用周期性的方式變更信號，在智慧控制系統中，交通信號控制系統將從被動系統向主動系統發展，改變定周期的系統控制，依據采集到的交通信息，實時調整周期，增加系統的靈活性，以適應瞬時變化的交通流量。