3.2 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

直流電機(jī)由于控制性能好，最早在電動(dòng)汽車中獲得應(yīng)用。20世紀(jì)80年代前，幾乎所有的車輛牽引電機(jī)均為直流電機(jī)，如法國(guó)雪鐵龍SAXO電動(dòng)轎車和日本大發(fā)HIJET電動(dòng)面包車均達(dá)到年產(chǎn)1萬(wàn)輛的規(guī)模。這是因?yàn)橹绷鳡恳姍C(jī)具有起步加速牽引力大，控制系統(tǒng)較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。直流電機(jī)的缺點(diǎn)是有機(jī)械換向器，當(dāng)在高速大負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)，換向器表面會(huì)產(chǎn)生火花，所以電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)不能太高。由于直流電機(jī)采用機(jī)械式電刷和換向器，其過(guò)載能力、轉(zhuǎn)速范圍、功率體積比、功率重量比、系統(tǒng)效率、使用維護(hù)性均受到限制。除小型車外，目前一般已不采用。

直流電機(jī)大致可分為永磁式電機(jī)和繞組式電機(jī)。前者沒(méi)有勵(lì)磁繞組且永磁體的磁場(chǎng)是不可控制的，后者有勵(lì)磁繞組且磁場(chǎng)可由直流電流控制。在電動(dòng)汽車所采用的電機(jī)中，小功率電動(dòng)機(jī)采用的是永磁電機(jī)，而大功率的電機(jī)，大多采用的是像串勵(lì)、并勵(lì)以及復(fù)勵(lì)電機(jī)等一樣的有勵(lì)磁繞組的電機(jī)。