2.1.2 純電動汽車的驅動

我們知道，對于傳統燃油汽車，內燃機是將能量從熱能轉化為旋轉機械能，然后通過傳動裝置、差速器、離合器等動力傳動裝置傳遞到車輪而驅動汽車行駛的，由于內燃發動機的最大輸出轉矩隨轉速而變化，車輛速度應對應著減速器的切換，使內燃機保持在最大功率工作狀態；而對于純電動汽車，如圖2-3所示的電機動力特性所示，純電動汽車的電機在定轉矩和定輸出功率范圍內，不必切換減速齒輪，也可以在低速區域產生轉矩。另外，在高速區域內采用弱磁控制法可以在小轉矩的情況下以恒定功率的方式運行。因此，純電動汽車可在各種驅動源中靈活運用它的這些特性，例如為了追求電機的小型輕量化，適宜將高速運轉的電機與減速器結合起來；如果電機的小型化、低轉速高轉矩可以實現的話，則可以直接安裝在輪轂來驅動車輪，以減少機械損耗。

表2-1為純電動汽車常見的幾種驅動方式。根據驅動電機數目，可以把純電動汽車的驅動方式歸結為下列兩類：單電機方式和多電機方式。現結合表2-1對以上這兩類驅動方式進行介紹。

1.單電機方式

（1）有傳動系統 最簡單的情況是在一般車輛上采用電機替換發動機，見表2-1第1項。

（2）無傳動系統 具有差速器和定比減速器，不采用離合器和傳動裝置，由1臺電機驅動兩輪回轉，見表2-1第2項。

（3）無差速器系統 去除了差速器，但是為了實現用1臺電機驅動兩個車輪而采用了相反電機的方式，見表2-1第3項。

2.多電機方式

（1）前后驅動 使用兩個電機，在前后輪分別驅動的方式。可自由選擇兩輪或者4輪驅動，以符合平順性、安全性、經濟性等目的的行駛。兩臺電機連接在同一個軸上，由離合器連接，提出了輕負荷時單電機驅動、重負荷時雙電機驅動的能有效改善效率的方法。

（2）雙輪轂電機驅動 由于輪轂式電機和逆變器造價較高，見表2-1第4項所示，只使用兩個輪轂電機。

（3）四輪轂式電機驅動 四輪轂式電機驅動是安裝4輪獨立控制的電機和逆變器的方法。這種驅動方式把電機組裝在車輪輪轂中，使結構更加緊湊。依靠這種結構可以實現橫向行駛和回轉行駛。