2.2.4 比較指令

1.比較指令CMP和區間比較指令ZCP

比較指令CMP和區間比較指令ZCP的格式為［CMP S1.S2.S. D.］和［ZCP S1.S2.S. D.］，其含義見表2-5。

以［CMP K45 D0 M0］為例，當K45＞D0時，M0接通；當K45＝D0時，M1接通；當K45＜D0時，M2接通。這里面的M1、M2雖然沒有在指令中寫出來，但確實是指令執行的結果，分別是M0后面的兩個位。

【例2-3】CMP指令控制交通燈

任務要求：與例2-1類似，某交通燈控制要綠燈亮25s、黃燈亮3s、紅燈亮20s，請用CMP指令進行編程。

實施步驟：

步驟1：參考例2-1進行交通燈軟元件分配（見表2-6）。

步驟2：梯形圖編程，如圖2-46所示，其中CMP指令用了2次，分別是定時小于25s的狀態、定時小于28s的狀態，并將比較后的中間變量M10、M11、M12、M20、M21、M22用于控制交通燈。

步驟3：觸摸屏畫面組態并仿真。圖2-47所示為CMP指令控制交通燈仿真，此時剛好處于T0＝283×100ms＝28.3s，紅燈亮。

2.用符號進行比較

該比較指令與平常的數學運算符號一致，即“＞”“＞＝”“＝”“＜”“＜＝”等，其格式如［LD＞＝D0 K10］表示當D0＞＝K10時，該指令狀態為ON，其余為OFF。需要注意的是，符號前的LD、AND、OR與該符號在梯形圖的位置有關。

【例2-4】用符號比較來實現交通燈控制

任務要求：某交通燈控制要求，綠燈亮14s后閃3s滅；黃燈閃3s滅；紅燈亮12s后閃3s滅；接下來是下一個周期開始，綠燈亮……

實施步驟：

步驟1：I/O分配見表2-7。

步驟2：編制程序如圖2-48所示。定時器的值是整數，可以通過采用符號比較指令來實現交通燈的時序。

觸摸屏畫面與變量等均與例2-3相同，此處不再贅述。