1.4.5 Q系列PLC控制系統(tǒng)的簡單應(yīng)用

由于采用同一種編程環(huán)境GX Works2，因此Q系列PLC與FX3U在邏輯功能、定時器和計數(shù)器基本概念上保持一致。略有不同的是，Q系列PLC的定時器的時間基準(zhǔn)不再以T的編號為準(zhǔn)，而是在指令前增加“H”。這也意味著，同一個定時器軟元件可以有低速定時器和高速定時器之分。對于累計定時器也是如此。圖1-80所示為在GX Works2編程環(huán)境下Q參數(shù)設(shè)置的定時器時限設(shè)置。低速定時器以1～1000ms范圍內(nèi)的數(shù)值為單位，對時間進(jìn)行計時；高速定時器則以0.01～100ms范圍內(nèi)的數(shù)值為單位，對時間進(jìn)行計時。

低速定時器的梯形圖編程與FX3U一致，但是高速定時器則不太一樣，圖1-81所示是輸入“H T0 K12”后的梯形圖顯示結(jié)果。該高速定時器時限默認(rèn)是10ms，則T0定時為120ms。

【例1-8】Q03UDVCPU控制系統(tǒng)的配置

任務(wù)要求：某Q03UDVCPU控制系統(tǒng)中，共有2個模塊，即數(shù)字量輸入模塊QX40、數(shù)字量輸出模塊QY40P，要求實(shí)現(xiàn)功能如下：

1）正確配置該Q系列PLC的相關(guān)模塊。

2）QX40外接輸入開關(guān)SW1和SW2、按鈕SB1和SB2，QY40P外接HL1、HL2、HL3、HL4四個指示燈。

3）輸入開關(guān)SW1和SW2為2種模式指示燈顯示。當(dāng)SW1為ON時，按下SB1，HL1燈亮，延時3s后，HL1燈滅、HL2燈亮；延時3s后，HL2燈滅、HL3燈亮；延時3s后，HL3燈滅、HL4燈亮，再開始新的一輪循環(huán)，一直等到按下SB2后，所有的指示燈都滅。當(dāng)SW2為ON時，其動作規(guī)律一致，不同的是指示燈從HL4開始，一直到HL1結(jié)束。

4）輸入開關(guān)SW1和SW2同時為ON時，指示燈不顯示；任何一個開關(guān)在指示燈顯示過程中撥到OFF時，該顯示模式停止，指示燈滅。

實(shí)施步驟：

步驟1：圖1-82所示為本案例Q03UDVCPU控制系統(tǒng)的配置，除CPU外還包括電源Q61P、輸入QX40和輸出QY40P。

如圖1-83a和圖1-83b所示，進(jìn)行QX40、QY40P的電氣接線，其中端子編號參考元件定義表。

I/O表見表1-18。

步驟2：完成工程的PLC配置。如圖1-84所示，在GX Works2中新建工程，選擇QCPU（Q模式），并選擇Q03UDV的PLC類型。

如圖1-85所示，打開參數(shù)→PLC參數(shù)→I/O分配設(shè)置，依次添加插槽1、2的模塊（見圖1-86）。其中0號插槽為CPU類型，不用選擇。

這里需要指出的是，每一個模塊的起始地址既可以缺省，也可以自定義。最后單擊，即完成參數(shù)設(shè)置。

步驟3：程序編制，圖1-87所示為Q03UDVCPU控制系統(tǒng)的配置梯形圖，具體解釋如下：

步0：在開關(guān)SW1或SW2為ON的情況下，按下按鈕SB1，則置位M0，即進(jìn)入燈顯示狀態(tài)。

步4：按下停止按鈕SB2或SW1/SW2均為ON或SW1/SW2均為OFF的情況下，復(fù)位M0。

步12：在M0為ON的情況下，分別進(jìn)行4個指示燈的定時T0、T1、T2、T3，都是低速定時器，均為3s。

步37～61：分別顯示X0和X1兩種模式的4個指示燈情況。

【例1-9】工業(yè)洗衣機(jī)的控制

任務(wù)要求：圖1-88所示為工業(yè)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在用Q系列PLC來進(jìn)行工業(yè)洗衣機(jī)的控制，具體實(shí)現(xiàn)功能如下：

啟動后，洗衣機(jī)進(jìn)水，高水位開關(guān)動作時，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌20s，暫停3s后反轉(zhuǎn)洗滌20s，暫停3s再正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán)3次，洗滌結(jié)束，然后排水，當(dāng)水位下降到低水位時進(jìn)行脫水（同時排水），脫水時間是10s，洗衣結(jié)束，全過程結(jié)束，自動停機(jī)。

實(shí)施步驟：

步驟1：根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行電氣接線。其中Q系列PLC選擇Q03UDVCPU、QX40和QY40P，接線如圖1-89所示，I/O分配見表1-19。

步驟2：硬件配置與例1-8相同，不再贅述。本案例采用高速定時器，編程之前需要設(shè)置相應(yīng)的時限，如圖1-90所示。

步驟3：梯形圖編程如圖1-91所示，具體解釋如下：

工業(yè)洗衣機(jī)共4個狀態(tài)，即M0為進(jìn)水狀態(tài)、M1為正反轉(zhuǎn)洗滌3次、M2為排水狀態(tài)、M3為脫水狀態(tài)，這些狀態(tài)為遞進(jìn)狀態(tài)。

步0：啟動按鈕SB1置位M0，進(jìn)入進(jìn)水狀態(tài)。

步2：停止按鈕SB2復(fù)位4個狀態(tài)，即M0～M3。

步7：當(dāng)M0為ON時，開始打開進(jìn)水閥Y10。

步9：當(dāng)高水位限位X0動作時，進(jìn)入M1狀態(tài)，復(fù)位MO狀態(tài)。

步13、39：當(dāng)M1為ON時，洗滌狀態(tài)使用高速定時器T0（20s正轉(zhuǎn)）、T1（暫停3s）、T2（20s反轉(zhuǎn)）、T3（暫停3s），并對T3上升沿進(jìn)行計數(shù)C0；計數(shù)未到3，則復(fù)位T0，重新進(jìn)行定時，直至C0為3。在M1狀態(tài)時，輸出Y12和Y13正反接觸器信號。

步53：當(dāng)C0計數(shù)器為3時，進(jìn)入M2狀態(tài)，復(fù)位M1。

步60、64：當(dāng)M2為ON時，開始排水，直到低水位限位X1動作，進(jìn)入M3狀態(tài)，復(fù)位M2。

步68：當(dāng)M3為ON時，開始脫水，定時T4（10s），定時結(jié)束復(fù)位M3，完成整個洗衣流程，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。