1.4.1 Q系列PLC概述

Q系列PLC是三菱公司的主流中大型產品，圖1-72所示為Q系列PLC的布局，它包括主基板、電源模塊、CPU模塊、輸入/輸出和特殊功能模塊（圖1-72中的插槽0～11）以及通過擴展用的電纜連接擴展基板。

圖1-72 Q系列PLC的布局

Q系列不同的CPU模塊根據類型不同，其LD指令（即Load取指令，表示每一行程序中第一個與母線直接相連的常開觸點）處理速度完全不同，具體見表1-15。

表1-15 CPU模塊型號與LD指令處理速度

除了處理速度差異很大之外，其I/O支持點數能力不同。如基本型QCPU中，Q00 JCPU為256點（X/Y0～FF），Q00CPU、Q01CPU為1024點（X/Y0～3FF），用于CC－Link的遠程I/O、MELSECNET/H的鏈接I/O（LX、LY）的刷新用的I/O軟元件點數最多可支持2048點（X/Y0～7FF）。

通用型QCPU中，Q00UJCPU支持256點（X/Y0～FF），Q00UCPU、Q01UCPU為1024點（X/Y0～3FF），Q02UCPU為2048點（X/Y0～7FF），剩下的Q CPU包括Q03UD（E）CPU、Q03UDVCPU、Q04UD（E）HCPU、Q04UDVCPU、Q06UD（E）HCPU、Q06UDVCPU、Q10UD（E）HCPU、Q13UD（E）HCPU、Q13UDVCPU、Q20UD（E）HCPU、Q26UD（E）HCPU、Q26UDVCPU、Q50UDEHCPU、Q100UDEHCPU為4096點（X/Y0～FFF）。而作為MELSECNET/H遠程I/O網絡、CC－Link數據鏈接等的遠程I/O站中可使用的I/O軟元件點數最多可支持8192點（X/Y0～1FFF）。

高性能型QCPU、過程CPU、冗余CPU中，一般支持4096點（X/Y0～FFF），經擴展之后I/O軟元件點數可支持8192點（X/Y0～1FFF）。