1.2.4 用FX3U系列PLC實現電動機正反轉控制

【例1-2】用FX3U系列PLC實現電動機正反轉

任務要求：如圖1-38所示，用三菱FX3U－64MR來控制三相交流異步電動機的正轉與反轉，具體要求如下：

1）能夠用按鈕SB1、SB2、SB3控制電動機的正轉啟動、反轉啟動和停止。

2）具有過載保護等必要措施。

實施步驟：

步驟1：三相交流異步電動機傳統的正反轉電氣控制原理如圖1-39所示，圖中主要元器件的名稱、代號和功能見表1-5，其中虛線部分為FX3U要改造的部分。

步驟2：定義I/O表見表1-6，PLC I/O接線如圖1-40所示，將圖1-39的虛線部分取消。

步驟3：設計PLC控制程序如圖1-41所示，按照例1-1進行編譯后下載。

步驟4：圖1-42所示為程序設計中的電氣互鎖監控示意，即當步0的Y000為ON時，步6的Y000常閉觸點動作，則Y001不論在任何情況下都無法為ON。電氣互鎖是為了避免接觸器、繼電器的主回路中的觸點競爭所產生的不良后果，如主觸點發生相間短路。