1.1 背景及意義

汽車的問世改變了人類的出行方式，顯著增加了交通便捷性和機動性。隨著科學技術的進步，汽車的功能和性能大幅提升，已經演變為匯聚各種尖端科技的機電一體化產品。

為改善汽車的制動性、操控性和舒適性等性能，一些自動化和智能化系統逐步引入汽車控制中。近年，人工智能、電子、通信等技術的發展已經對汽車產生了巨大影響。汽車上各式各樣的傳感器和電子控制系統已經能自動地實現一系列功能，從而改善出行體驗，提高出行效率，保障出行安全。這些功能涵蓋了從車輛動力學控制（例如防抱死制動控制和驅動力控制等），到出行路徑規劃（例如導航系統和信息服務等），再到車輛駕駛和操控（例如自適應巡航控制系統和車道保持系統等）等多個方面。智能汽車旨在利用人工智能、通信等技術，通過提高操縱性、安全性、通行效率和舒適性等方式來為人們的出行提供幫助。