序 Preface

近年來，智能網聯汽車成為全球汽車產業的重要發展方向。智能網聯汽車作為一種新的產品形式、商業模式和生態系統，融合了新一代移動互聯技術，可能對產品發展和開發模式產生很大影響。然而，滿足各種工況、條件的完全自動駕駛依然任重道遠，帶本地屬性要求的特定區域和場景的智能駕駛產品是未來競爭的重點，智能時代呼喚中國方案的智能駕駛系統和產品。

重慶長安汽車股份有限公司屬于國內第一批布局智能駕駛領域的企業，經過10多年的發展，在智能駕駛領域取得了有目共睹的成績。據我所知，長安汽車從2009年開始組建智能駕駛團隊，突破自適應巡航控制、前碰撞預警和車道偏離預警等系統的算法開發、整車集成及測試評價等關鍵技術，這在國內是非常有前瞻性的。從2015年開始，長安汽車進入智能駕駛量產的快車道，多項技術實現中國自主品牌首發，性能指標和用戶體驗達到國際一流水平，在中國汽車工程研究院股份有限公司發布的智能化指數中排名第一。2018年，長安汽車發布智能化“北斗天樞”計劃，致力于從傳統的汽車制造企業向智能低碳出行科技公司轉型，開始為未來出行的下一輪挑戰提前布局。

《汽車智能駕駛系統開發與驗證》由長安汽車組織內部骨干編寫，為使內容更具參考價值，他們還邀請了著名高校和企業的專家共同參與編寫工作，相關高校和企業有清華大學、吉林大學、重慶大學、重慶郵電大學、重慶理工大學、地平線科技公司和縱目科技公司等。同時，秉持嚴謹認真的態度，本書所有編寫人員多次召開線上及線下討論會，進行了多輪審訂，最終完成編寫工作。相信本書一定能幫助我國汽車智能駕駛技術開發人員提高專業水平，為我國智能網聯汽車人才培養做出貢獻。

清華大學教授