- 汽車智能駕駛系統開發與驗證
- 何舉剛主編
- 1718字
- 2022-05-10 17:19:15
1.4.3 面向未來
2018年,長安汽車發布了“北斗天樞”智能化計劃(圖1-8),以從傳統的汽車制造企業向智能出行科技公司轉型為核心,以“在你身邊,相知相伴”為理念,基于客戶體驗,定制滿足客戶需求的“汽車平臺”和服務。

圖1-8 長安汽車“北斗天樞”智能化計劃
在2018年首屆i-VISTA中國自動駕駛汽車挑戰賽中,長安汽車獲得APS自動泊車挑戰賽和自動駕駛商業化進程挑戰賽2項金牌、AEB自動緊急制動系統挑戰賽1項銀牌,綜合成績排名第一(圖1-9)。

圖1-9 首屆i-VISTA中國自動駕駛汽車挑戰賽長安汽車獲獎情況
2018年1月,長安汽車通過感知定位和決策控制升級,在國內首次將自動駕駛、自動泊車、遠程控制、V2X技術深度融合,完整實現網聯式城區自動駕駛全功能。
2018年11月,55輛搭載長安自動駕駛技術的CS55以自動駕駛模式巡游3.2km,創下“最大規模的自動駕駛車巡游”吉尼斯世界紀錄(圖1-10)。

圖1-10 長安汽車創造“最大規模的自動駕駛車巡游”吉尼斯世界紀錄
2019年7月,長安汽車在仙桃數據谷啟動公共道路Robotaxi無人駕駛網約車示范運營項目(圖1-11),實現了手機隨時隨地約車、L4級自動駕駛、5G車路協同和無線充電等功能,實現了未來智能出行的典型場景。目前,共有1.2萬人次乘坐和體驗,總行駛里程達到10萬km,收集了30萬條數據。

圖1-11 長安汽車Robotaxi無人駕駛網約車示范運營項目
2019年8月26—29日重慶智博會期間,長安汽車聯合中國移動、中國聯通實現了5G網聯式遠程駕駛,L4級自動駕駛、APA5.0、5G遠程駕駛共接待6200余名觀眾上車體驗。
2020年,長安汽車實車發布我國首個達到量產狀態的L3級自動駕駛核心技術——交通擁堵自動駕駛(Traffic Jam Pilot,TJP),如圖1-12所示。長安汽車完全自主開發的L3級自動駕駛系統,包括系統工程、感知融合、規劃決策、控制執行、功能安全、人機交互、測試評價7大領域,對系統需求、設計、開發和驗證相關文檔、技術和代碼擁有全部自主知識產權,系統、軟件、管理和支持等所有過程達到ASPICE CL2水平。

圖1-12 長安汽車L3級自動駕駛核心技術發布
長安汽車非常重視標準化工作,積極牽頭和參與智能駕駛相關標準的制修訂工作,為智能駕駛行業做出重要貢獻。長安汽車是“全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會”副主任委員單位,“全國智能運輸系統標準化技術委員會”委員單位,直接參與國家智能網聯汽車、智能交通領域標準體系和多項相關標準的建設和制定工作。
長安汽車牽頭制定《汽車駕駛自動化分級》標準,這是全國自動駕駛領域的第一個綱領性標準,凝聚行業共識,為相關政策法規和后續標準制定提供了依據。另外,長安汽車還牽頭制定了《智能網聯汽車 術語及定義》《乘用車緊急轉向輔助系統性能要求和試驗方法》等國家標準,并參與《先進駕駛輔助系統(ADAS)術語和定義》《全速自適應巡航控制系統性能要求及試驗方法》等20余項國家標準的制修訂工作。
另外,長安汽車牽頭完成了國家V2X應用層標準《合作式智能運輸系統 車用通信系統 應用層及應用數據交互標準》的制定工作,該標準已經在各整車廠、各終端和芯片商實施。
2019—2020年,長安汽車持續構建跨界融合、共創共享的生態圈,打造全球合作開放的智能化公共平臺,支撐長安汽車多品牌智能化產品的研發和應用。以國家創新平臺為基石,與一汽、東風等整車企業共同推進戰略合作,在前瞻共性技術創新、汽車全價值鏈運營等領域開展全方位合作;升級智能化產業生態圈——北斗天樞聯盟,攜手騰訊、華為、博世、百度和智行者等聯盟成員,在自動駕駛、車聯網等領域進行聯合研發;深化產學研合作,融合清華大學、北京理工大學、重慶大學、中汽研等高校和科研院所,在自動駕駛、大數據等領域開展創新合作;建立面向自動駕駛的協同創新供應商體系,帶動駕駛安全、傳感器和線控底盤等傳統領域供應商升級,共同推動中國汽車向智能化方向發展。
未來,在5G技術支持下,長安自動駕駛車輛在感知范圍和精度、計算平臺運算能力、決策規劃控制性能等方面將實現大幅提升。2025年,長安將完成L4級自動駕駛量產開發,帶來全新的智慧出行體驗,包括全自動泊車、網約無人出租車等一系列全新技術和產品,打造智能汽車核心價值體系。同時,長安汽車將以更加開放的心態擁抱合作伙伴,以更加務實的態度推動跨界融合,在智能化領域積極與各方開展合作,實現價值共享,著力打造更加網聯化、共享化的智慧出行生態圈,助力中國品牌堅定向上。