1.4.1 早期探索

長安汽車從2009年開始組建智能駕駛團隊，探索汽車主動安全和駕駛輔助等關鍵技術的開發。第一代車輛平臺基于長安志翔平臺，2011年實現了自適應巡航控制（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道偏離預警（LDW）等功能的原型開發，掌握了這些系統的基本原理和控制算法。

原型開發完成后，長安汽車在國內率先開展產業化應用，從標準解讀、行業對標、驗證體系建設三個方面展開量產設計和驗證的準備工作。

當時，國內的相關信息還非常有限，團隊收集了ISO、NHTSA、Euro NCAP、ECE等相關標準和技術文檔，通過小組討論會的方式，在很多技術概念和需求理解上形成了共識。

智能駕駛系統的測試驗證與傳統汽車技術的驗證存在較大差異，除邏輯檢查外，還需要關注車輛和環境的交互信息和動態變化，而且存在一定的安全風險。團隊從無到有搭建了整個測試評價體系。最開始購買了英國RACELOGIC的VBOX，記錄車輛動態信息、車輛間相對信息、車輛相對車道線信息，開啟ACC和LDW的測試，后來購買EVT假車開啟AEB實車測試。另外，團隊參考寶馬和TNO的方案，快速搭建了國內首個車道偏離暗箱測試臺架，并擴展建立自適應巡航控制測試臺架。經過不斷地摸索、行業交流、與TNO等供應商合作，到2015年，基本建成能面向Euro NCAP測試和量產驗證的駕駛輔助系統測試驗證體系。