- 汽車智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)與驗(yàn)證
- 何舉剛主編
- 934字
- 2022-05-10 17:19:11
1.1.2 提升通行效率
自20世紀(jì)80年代以來,幾乎所有發(fā)達(dá)國(guó)家均在交通部門(部委)開展了旨在將自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、控制、指揮和通信等先進(jìn)技術(shù)引入交通基礎(chǔ)設(shè)施的計(jì)劃。20世紀(jì)80年代中期,由美國(guó)聯(lián)邦政府和各州政府、大學(xué)以及私營(yíng)公司組成的團(tuán)體,以“Mobility 2000”為名開始討論在未來交通系統(tǒng)中引入先進(jìn)技術(shù)的問題。此后,由于其范圍擴(kuò)大并包含了聯(lián)運(yùn)交通,促成了美國(guó)智能車輛和公路系統(tǒng)(Intelligent Vehicle and Highway System,IVHS)的建立(后更名為ITS)。幾乎與此同時(shí),歐洲共同體委員會(huì)(Commission of European Communities,CEC)開展了道路交通信息學(xué)(Road Transport Informatics,RTI)和集成道路交通環(huán)境學(xué)(Integrated Road Transport Environment,IRTE)項(xiàng)目。1989年,DRIVEⅠ和DRIVE Ⅱ項(xiàng)目以先進(jìn)交通通信(Advanced Transport Telematics,ATT)為名正式啟動(dòng)。日本和許多東亞及南太平洋國(guó)家也開展了類似的項(xiàng)目。此后,大量相關(guān)的研發(fā)、測(cè)試及評(píng)估方案相繼完成,各式各樣的智能交通系統(tǒng)在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。
目前,ITS已經(jīng)確定了一系列需要開發(fā)的用戶服務(wù)和功能,例如先進(jìn)交通管理系統(tǒng)(Advanced Transportation Management Systems,ATMS)、先進(jìn)游客信息系統(tǒng)(Advanced Traveler Information Systems,ATIS)、先進(jìn)車輛控制與安全系統(tǒng)(Advanced Vehicle Control and Safety Systems,AVCS)、先進(jìn)公共交通系統(tǒng)(Advanced Public Transportation Systems,APTS)、商用車輛運(yùn)行(Commercial Vehicle Operations,CVO)、電子自動(dòng)收費(fèi)(Automatic Toll Collection)和應(yīng)急反應(yīng)系統(tǒng)(Emergency Response Systems)等。國(guó)家級(jí)智能交通系統(tǒng)框架也已成型,它定義了各種ITS和部件的功能性及相互關(guān)系,以適應(yīng)未來的新功能、新技術(shù)和新系統(tǒng)等。
智能汽車是ITS不可或缺的元素。目前,市場(chǎng)上的一些智能駕駛系統(tǒng)正是上述某些國(guó)家交通計(jì)劃中為提升車輛安全和交通效率而開發(fā)的產(chǎn)品。這些交通計(jì)劃中明確著眼于車輛、人車交互和車路協(xié)同的項(xiàng)目都有助于智能駕駛系統(tǒng)的開發(fā)。20世紀(jì)90年代美國(guó)交通部和相關(guān)行業(yè)發(fā)起的自動(dòng)公路系統(tǒng)(Automated Highway Systems,AHS),20世紀(jì)90年代末至21世紀(jì)初的智能車輛開端(Intelligent Vehicle Initiative,IVI)和車路協(xié)同(Vehicle-Infrastructure Integration,VII),2005年左右的智能駕駛計(jì)劃(Intellidrive)及最近的ITS聯(lián)網(wǎng)車輛研究(Connected Vehicle Research)等,與美國(guó)交通部推行的旨在推動(dòng)智能汽車發(fā)展的許多其他計(jì)劃一樣,有力促進(jìn)了智能駕駛系統(tǒng)的發(fā)展,例如1997年多車編隊(duì)協(xié)作(AHS計(jì)劃)、碰撞預(yù)警技術(shù)的開發(fā)、測(cè)試和評(píng)估,以及車-車/路通信安全預(yù)警和交叉路口避撞系統(tǒng)的成功應(yīng)用等。
在城市里的全部車輛都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛后,由于計(jì)算機(jī)對(duì)路線的規(guī)劃能力強(qiáng),執(zhí)行駕駛行為的精準(zhǔn)性高,也更守規(guī)矩,人們出行的時(shí)間就能精準(zhǔn)控制,進(jìn)而大幅提升社會(huì)效率。
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