5.添加工具模型

添加工具模型主要有兩種方法：創建工具模型和讀取HSF格式工具模型。

創建工具模型的流程圖如圖2-10所示。

圖 2-10

工具模型（以焊槍為例）的尺寸如圖2-11所示。

圖 2-11

零件A部分（BOX）、B部分（BOX）、C部分（CYLINDER）、D部分（CYLINDER）具體參數見表2-6～表2-9。

表 2-6

表 2-7

表 2-8

表 2-9

1）創建一個焊槍（使用Cad模型創建），具體操作步驟如下。

①單擊“NX100-RB1_?ange”，單擊“Add”。

②輸入名稱“TOOL”，單擊“OK”。

③彈出對話框，單擊“確定”，創建新的模型。

④與創建工件模型的方式一樣，創建2個“BOX”和2個“CYLINDER”，將參數數值填入各自的編輯框中，單擊“Close”

2）使用讀取HSF格式工具模型的方式來創建一個工具模型，具體操作步驟如下所示。

①選擇上面創建的“TOOL”。

②單擊“Hide All”，隱藏前面創建的模型。

③在Cad Tree中選擇“NX100-RB1_?ange”。

④單擊“Add”。

⑤在彈出的對話框中輸入模型名稱（只要不與前面的“TOOL”一樣就行）。

⑥單擊“…”。

⑦在放模型的文件夾中選擇模型。

⑧單擊“Open”。

⑨單擊“OK”。

還有一種方法直接添加“TOOL”，使用圖2-12所示的“Model Library”完成。此功能后面會介紹。

圖 2-12

完成以上操作后，一個在1個工作臺上焊接2個工件的簡單機器人弧焊工作站就創建完成了，如圖2-13所示。

圖 2-13

部分參數說明見表2-10。

表 2-10