- 工業機器人工程應用虛擬仿真教程:MotoSim EG-VRC
- 付少雄編著
- 507字
- 2022-05-07 18:47:31
5.添加工具模型
添加工具模型主要有兩種方法:創建工具模型和讀取HSF格式工具模型。
創建工具模型的流程圖如圖2-10所示。
圖 2-10
工具模型(以焊槍為例)的尺寸如圖2-11所示。
圖 2-11
零件A部分(BOX)、B部分(BOX)、C部分(CYLINDER)、D部分(CYLINDER)具體參數見表2-6~表2-9。
表 2-6
表 2-7
表 2-8
表 2-9
1)創建一個焊槍(使用Cad模型創建),具體操作步驟如下。
①單擊“NX100-RB1_?ange”,單擊“Add”。
②輸入名稱“TOOL”,單擊“OK”。
③彈出對話框,單擊“確定”,創建新的模型。
④與創建工件模型的方式一樣,創建2個“BOX”和2個“CYLINDER”,將參數數值填入各自的編輯框中,單擊“Close”
2)使用讀取HSF格式工具模型的方式來創建一個工具模型,具體操作步驟如下所示。
①選擇上面創建的“TOOL”。
②單擊“Hide All”,隱藏前面創建的模型。
③在Cad Tree中選擇“NX100-RB1_?ange”。
④單擊“Add”。
⑤在彈出的對話框中輸入模型名稱(只要不與前面的“TOOL”一樣就行)。
⑥單擊“…”。
⑦在放模型的文件夾中選擇模型。
⑧單擊“Open”。
⑨單擊“OK”。
還有一種方法直接添加“TOOL”,使用圖2-12所示的“Model Library”完成。此功能后面會介紹。
圖 2-12
完成以上操作后,一個在1個工作臺上焊接2個工件的簡單機器人弧焊工作站就創建完成了,如圖2-13所示。
圖 2-13
部分參數說明見表2-10。
表 2-10