- 工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程:MotoSim EG-VRC
- 付少雄編著
- 155字
- 2022-05-07 18:47:28
2.MotoSimEG-VRC的軟件作用
使用MotoSimEG-VRC可實(shí)現(xiàn):
1)確認(rèn)系統(tǒng)方案可行性。
2)確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人選型。
3)確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人/工件安裝位置。
4)確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍和可達(dá)到性。
5)確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人與其他部件有無干涉。
6)對(duì)夾具提出修改意見。
7)模擬系統(tǒng)流程,確認(rèn)動(dòng)作節(jié)拍。
8)輸出離線程序,減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作量及周期。
9)錄制視頻或輸出3DPDF文檔。
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