2.3.1 d、q軸電感參數(shù)的仿真計(jì)算

根據(jù)永磁輔助同步磁阻電機(jī)的空間矢量圖可知

ψ0=ψs-ψPM （2-40）

id=iscosβ；iq=issinβ （2-41）

ψds=ψ0cosγ；ψqs=ψ0sinγ （2-42）

根據(jù)電感的定義L=ψ/I可知

式中，ψds為定子磁鏈ψ0的d軸分量，ψqs為定子磁鏈ψ0的q軸分量。

進(jìn)一步可得

從圖2-2中可以看出，對(duì)于交、直軸電感相等的表貼式永磁電機(jī)（凸極比為1），定子電流is產(chǎn)生的定子磁鏈ψ0的相位角γ與定子電流is的相位角β始終是相同的，與定子電流的交、直軸分量沒(méi)有關(guān)系。

但對(duì)于凸極比不為1的電機(jī)，定子電流is的方向與轉(zhuǎn)子d或q軸不重合時(shí)，磁力線從轉(zhuǎn)子磁阻最小的方向通過(guò)，轉(zhuǎn)子的凸極性使定子磁場(chǎng)發(fā)生偏移，導(dǎo)致電流is與磁鏈ψ0的空間矢量不重合，即β、γ不相同。

首先，用電機(jī)負(fù)載磁鏈ψs減去空載永磁體磁鏈ψPM，求出定子電流產(chǎn)生的磁鏈ψ0，再計(jì)算ψ0與電流is的相位差β-γ，如圖2-10所示。由于式（2-44）中電流is和β均為已知量，從而可以求出電機(jī)的d、q軸電感。

圖2-10 相電流與相磁鏈的相位差