1.3 程序編寫

初始化程序如圖1.4所示，在初始化部分，語音模塊使用硬串口（0，1）播放相應的語音提示，同時設置舵機的初始角度。

圖1.4 初始化程序

核心程序如圖1.5所示。用戶轉動旋鈕設置泡茶時間，按下確定按鈕，休閑泡茶機便會開始計時泡茶，舵機控制支撐桿把茶包放入茶杯內。當到達設定時間后，系統語音提示“茶已泡好”，同時舵機控制支撐桿提起茶包。

圖1.5 核心程序