1.4 PLC的編程語言

寫一篇相同內容的文章，既可以使用中文，也可以使用英文，還可以使用法文。同樣，編制PLC用戶程序也可以使用多種語言。PLC常用的編程語言主要有梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和指令語句表（STL）等，其中梯形圖語言最為常用。

1.4.1 梯形圖

梯形圖（LAD）采用類似傳統繼電器控制電路的符號來編程，用梯形圖編制的程序具有形象、直觀、實用的特點，因此這種編程語言成為電氣工程人員應用最廣泛的PLC的編程語言。

相同功能的繼電器控制電路與梯形圖程序的比較，如圖1-12所示。

圖1-12a為繼電器控制電路，當SB1閉合時，繼電器KA0線圈得電，KA0自鎖觸點閉合，鎖定KA0線圈得電；當SB2斷開時，KA0線圈失電，KA0自鎖觸點斷開，解除鎖定；當SB3閉合時，繼電器KA1線圈得電。

圖1-12b為梯形圖程序，當常開觸點I0.1閉合時，左母線產生的能流（可理解為電流）經I0.1和常閉觸點I0.2流經輸出繼電器Q0.0線圈到達右母線（西門子PLC梯形圖程序省去右母線），Q0.0自鎖觸點閉合，鎖定Q0.0線圈得電；當常閉觸點I0.2斷開時，Q0.0線圈失電，Q0.0自鎖觸點斷開，解除鎖定；當常開觸點I0.3閉合時，繼電器Q0.1線圈得電。

不難看出，兩種圖的表達方式很相似，不過梯形圖使用的繼電器是由軟元件實現的，使用和修改靈活方便，而繼電器控制電路采用實際元件，拆換元件更改電路比較麻煩。

圖1-12 繼電器控制電路與梯形圖程序的比較

1.4.2 功能塊圖

功能塊圖（FBD）采用了類似數字邏輯電路的符號來編程，對于有數字電路基礎的人很容易掌握這種語言。圖1-13為功能相同的梯形圖和功能塊圖，在功能塊圖中，左端為輸入端，右端為輸出端，輸入、輸出端的小圓圈表示“非運算”。

圖1-13 梯形圖程序與功能塊圖程序的比較

1.4.3 指令語句表

指令語句表（STL）語言與微型計算機采用的匯編語言類似，也采用助記符形式編程。在使用簡易編程器對PLC進行編程時，一般采用指令語句表，這主要是因為簡易編程器顯示屏很小，難于采用梯形圖語言編程。圖1-14為功能相同的梯形圖和指令語句表。不難看出，指令語句表就像是描述繪制梯形圖的文字，指令語句表主要由指令助記符和操作數組成。

圖1-14 梯形圖程序與指令語句表程序的比較