4.6 交通信號燈的西門子PLC控制實例

4.6.1 系統控制要求

系統要求使用兩個按鈕來控制交通信號燈工作，交通信號燈排列與工作時序如圖4-25所示。系統控制要求具體如下：當按下起動按鈕后，南北紅燈亮25s，在南北紅燈亮25s的時間里，東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接著東西黃燈亮2s，25s后南北紅燈熄滅，熄滅時間維持30s，在這30s時間里，東西紅燈一直亮，南北綠燈先亮25s，然后以1次/s頻率閃爍3次，接著南北黃燈亮2s。以后重復該過程。按下停止按鈕后，所有的燈都熄滅。

圖4-25 交通信號燈排列與工作時序

4.6.2 I/O端子及輸入/輸出設備

交通信號燈控制中PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設備見表4-2。

表4-2 PLC控制用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設備

4.6.3 PLC控制電路

圖4-26為交通信號燈的PLC控制電路。

圖4-26 交通信號燈的PLC控制電路

4.6.4 PLC控制程序及詳解

啟動編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如圖4-27所示。

圖4-27 交通信號燈控制梯形圖程序

在圖4-27所示的梯形圖中，采用了一個特殊的輔助繼電器SM0.5，稱為觸點利用型特殊繼電器，它利用PLC自動驅動線圈，用戶只能利用它的觸點，即畫梯形圖里只能畫它的觸點。SM0.5能產生周期為1s的時鐘脈沖，其高低電平持續時間均為0.5s，以圖4-27梯形圖網絡[9]為例，當T50常開觸點閉合，在1s內，SM0.5常閉觸點接通、斷開時間分別為0.5s，Q0.4線圈得電、失電時間也都為0.5s。

下面對照圖4-26控制電路和圖4-25時序圖來說明梯形圖工作原理：

（1）起動控制

（2）停止控制