4.3 計數器

計數器的功能是對輸入脈沖的計數。S7-200系列PLC有三種類型的計數器：加計數器CTU（遞增計數器）、減計數器CTD（遞減計數器）和加減計數器CTUD（加減計數器）。計數器的編號為C0～C255。三種計數器如圖4-8所示。

圖4-8 三種計數器梯形圖與參數

4.3.1 加計數器

加計數器的特點是：當CTU輸入端（CU）有脈沖輸入時開始計數，每來一個脈沖上升沿計數值加1，當計數值達到設定值（PV）后狀態變為1且繼續計數，直到最大值32767，如果R端輸入為ON或其他復位指令對計數器執行復位操作，計數器的狀態變為0，計數值也清0。

1.指令說明

加計數器說明如下：

2.指令使用舉例

加計數器指令使用如圖4-9所示。當I0.1觸點閉合時，CTU計數器的R（復位）端輸入為ON，CTU計數器的狀態為0，計數值也清0。當I0.0觸點第一次由斷開轉為閉合時，CTU的CU端輸入一個脈沖上升沿，CTU計數值增1，計數值為1，I0.0觸點由閉合轉為斷開時，CTU計數值不變；當I0.0觸點第二次由斷開轉為閉合時，CTU計數值又增1，計數值為2；當I0.0觸點第三次由斷開轉為閉合時，CTU計數值再增1，計數值為3，達到設定值，CTU的狀態變為1；當I0.0觸點第四次由斷開轉為閉合時，CTU計數值變為4，其狀態仍為1。如果這時I0.1觸點閉合，CTU的R端輸入為ON，CTU復位，狀態變為0，計數值也清0。CTU復位后，若CU端輸入脈沖，CTU又開始計數。

在CTU計數器C2的狀態為1時，C2常開觸點閉合，線圈Q0.0得電，計數器C2復位后，C2觸點斷開，線圈Q0.0失電。

圖4-9 加計數器指令使用舉例

4.3.2 減計數器

減計數器的特點是：當CTD的LD（裝載）端輸入為ON時，CTD狀態位變為0、計數值變為設定值，裝載后，計數器的CD端每輸入一個脈沖上升沿，計數值就減1，當計數值減到0時，CTD的狀態變為1并停止計數。

1.指令說明

減計數器說明如下：

2.指令使用舉例

減計數器指令使用如圖4-10所示。當I0.1觸點閉合時，CTD計數器的LD端輸入為ON，CTD的狀態變為0，計數值變為設定值3。當I0.0觸點第一次由斷開轉為閉合時，CTD的CD端輸入一個脈沖上升沿，CTD計數值減1，計數值變為2，I0.0觸點由閉合轉為斷開時，CTD計數值不變；當I0.0觸點第二次由斷開轉為閉合時，CTD計數值又減1，計數值變為1；當I0.0觸點第三次由斷開轉為閉合時，CTD計數值再減1，計數值為0，CTD的狀態變為1；當I0.0第四次由斷開轉為閉合時，CTD狀態（1）和計數值（0）保持不變。如果這時I0.1觸點閉合，CTD的LD端輸入為ON，CTD狀態也變為0，同時計數值由0變為設定值，在LD端輸入為ON期間，CD端輸入無效。LD端輸入變為OFF后，若CD端輸入脈沖上升沿，CTD又開始減計數。

圖4-10 減計數器指令使用舉例

在CTD計數器C1的狀態為1時，C1常開觸點閉合，線圈Q0.0得電，在計數器C1裝載后狀態位為0，C1觸點斷開，線圈Q0.0失電。

4.3.3 加減計數器

加減計數器（CTUD）的特點如下：

1）當CTUD的R端（復位端）輸入為ON時，CTUD狀態變為0，同時計數值清0。

2）在加計數時，CU端（加計數端）每輸入一個脈沖上升沿，計數值就增1，CTUD加計數的最大值為32767，在達到最大值時再來一個脈沖上升沿，計數值會變為-32768。

3）在減計數時，CD端（減計數端）每輸入一個脈沖上升沿，計數值就減1，CTUD減計數的最小值為-32768，在達到最小值時再來一個脈沖上升沿，計數值會變為32767。

4）不管是加計數或減計數，只要計數值等于或大于設定值時，CTUD的狀態就為1。

1.指令說明

加減計數器說明如下：

2.指令使用舉例

加減計數器指令使用如圖4-11所示。

圖4-11 加減計數器指令使用舉例

當I0.2觸點閉合時，CTUD計數器C48的R端輸入為ON，CTUD的狀態變為0，同時計數值清0。

當I0.0觸點第一次由斷開轉為閉合時，CTUD計數值增1，計數值為1；當I0.0觸點第二次由斷開轉為閉合時，CTUD計數值又增1，計數值為2；當I0.0觸點第三次由斷開轉為閉合時，CTUD計數值再增1，計數值為3，當I0.0觸點第四次由斷開轉為閉合時，CTUD計數值再增1，計數值為4，達到計數設定值，CTUD的狀態變為1；當CU端繼續輸入時，CTUD計數值繼續增大。如果CU端停止輸入，而在CD端使用I0.1觸點輸入脈沖，每輸入一個脈沖上升沿，CTUD的計數值就減1，當計數值減到小于設定值4時，CTUD的狀態變為0，如果CU端又有脈沖輸入，又會開始加計數，計數值達到設定值時，CTUD的狀態又變為1。在加計數或減計數時，一旦R端輸入為ON，CTUD狀態和計數值都變為0。

在CTUD計數器C48的狀態為1時，C48常開觸點閉合，線圈Q0.0得電，C48狀態為0時，C48觸點斷開，線圈Q0.0失電。